[实用新型]一种百香果采摘装置

权利要求书

1.一种百香果采摘装置，其特征在于：包括机箱，机箱顶部开有入果口，入果口上方设有采摘装置；机箱内部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板、弹簧、卸力布和立板，所述缓冲板一侧与机箱内底部活动连接，所述缓冲板的另一侧下方固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端为自由端，所述缓冲板与机箱底部形成一个坡度，所述缓冲板靠近设有弹簧的一侧上方垂直设置有一立板，所述卸力布一端固定于立板上，另一端固定于缓冲板21上，所述卸力布与缓冲板形成一个坡度。

2.如权利要求1所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述缓冲板与机箱内底部铰链连接，且左高右低与机箱底部形成一个坡度。

3.如权利要求1所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述机箱一侧下方开有出果口，出果口设有可以向上提升的门板，出果口外侧焊接有袋口卡位。

4.如权利要求1所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述机箱一侧上方焊接有U型杆，机箱底部安装有万向轮。

5.如权利要求1所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括采摘电机、设于采摘电机底端的采摘手柄、接果斗和设于接果斗底端的波纹管，所述采摘电机顶端安装有刀片，所述波纹管与机箱上的入果口相连接，所述接果斗焊接于采摘电机的一侧，采摘手柄底部安装有采摘开关。

6.如权利要求3所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：还包括自卸机构，所述自卸机构包括安装于机箱顶部的左滑轮和右滑轮、缓冲板牵引线、门板牵引线、下降行程开关、上升行程开关、门板收线轮、缓冲板收线轮、电机、蓄电池和电机开关，左滑轮和右滑轮之间焊接有所述电机，门板收线轮和缓冲板收线轮通过一转动轴与所述电机相连接，所述门板收线轮的直径大于缓冲板收线轮的直径，所述下降行程开关及上升行程开关安装于左滑轮或右滑轮与所述电机之间，通过缓冲板牵引线的一端连接立板，穿过左滑轮，另一端连接所述缓冲板收线轮；通过门板牵引线的一端连接门板，穿过右滑轮，另一端连接所述门板收线轮；所述缓冲板牵引线或门板牵引线上设有限位块。

7.如权利要求6所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述电机开关与所述电机和蓄电池电连接，通过所述电机开关启动和控制所述电机的转动方向。

8.如权利要求7所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述下降行程开关及上升行程开关和所述蓄电池电连接。

9.如权利要求8所述的一种百香果采摘装置，其特征在于：所述电机开关为双刀双掷开关。