[实用新型]磁芯柔性定位机构

权利要求书

1.磁芯柔性定位机构，其特征在于：它包括有定位导轨安装板（1），定位导轨安装板（1）表面平行安装有两条直线导轨副（12），直线导轨副（12）上活动安装有次定位组件和完全定位组件，次定位组件、完全定位组件均通过定位导轨安装板（1）上相应的动力组件带动运转，次定位组件、完全定位组件之间的定位导轨安装板（1）上预留有产品拾取区，产品拾取区一端的定位导轨安装板（1）上安装有光电槽型感应器（14）；次定位组件包括有真空吸附板（9）、次定位滑板（5）、次定位板（10），其中，次定位滑板（5）活动安装在定位导轨安装板（1）上，次定位滑板（5）顶部安装有真空吸附板（9），真空吸附板（9）顶部固定有次定位板（10），次定位板（10）其中一侧均匀分布有产品槽，真空吸附板（9）一端设有气管接头（13），气管接头（13）与外部真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的磁芯柔性定位机构，其特征在于：完全定位组件包括有水平定位滑板（2）、完全定位板（6）、定位垫高板（11），其中，水平定位滑板（2）活动安装在定位导轨安装板（1）上，水平定位滑板（2）顶部安装有定位垫高板（11），定位垫高板（11）顶部安装有完全定位板（6），完全定位板（6）一侧设有产品槽，产品槽对磁芯产品（16）进行定位，水平定位滑板（2）其中一端的定位导轨安装板（1）上设有位置限位块（17），位置限位块（17）对随动器槽块（3）进行限位。

3.根据权利要求1所述的磁芯柔性定位机构，其特征在于：动力组件包括有步进电机（15）、摆臂（4）、随动器槽块（3），其中，步进电机（15）安装在定位导轨安装板（1）底部，步进电机（15）的传动轴向上穿过定位导轨安装板（1）与摆臂（4）连接，摆臂（4）顶部安装有凸轮轴承随动器（19），随动器槽块（3）一端与次定位滑板（5）或水平定位滑板（2）连接，随动器槽块（3）上设有上下贯穿的摆臂槽，凸轮轴承随动器（19）位于摆臂槽内。

4.根据权利要求1所述的磁芯柔性定位机构，其特征在于：水平定位滑板（2）、次定位滑板（5）上均安装有摆轴原点感应片（7），摆轴原点感应片（7）与光电槽型感应器（14）配合使用。

5.根据权利要求1所述的磁芯柔性定位机构，其特征在于：定位导轨安装板（1）底部两端设有安装立板（8），安装立板（8）顶部与定位导轨安装板（1）之间通过定位销（18）连接。