[实用新型]一种便携式三维激光扫描装置

说明书

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，尤其为一种便携式三维激光扫描装置，包括底盘，底盘的圆周壁上开设有环形槽，环形槽的左右两侧均设有两个弧形柱，底盘的下方对称设有支撑柱，支撑柱内开设有矩形槽，矩形槽的顶部开设有通槽；底盘的底部对称设有活动柱，活动柱的底端连接有限位板，活动柱的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹柱，本实用新型通过设置的矩形槽、通槽、螺纹孔和螺纹柱，使活动柱收入矩形槽和通槽内，并将螺纹柱放入圆孔和螺纹孔内，使活动柱固定在矩形槽内，再将弧形柱的一端插入圆槽内，使两个支撑柱相互挤压，使整体结构的各个支架收缩组合在一起，保证整体结构变小，员工可用手握住把手进行携带，保证便于员工携带。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体为一种便携式三维激光扫描装置。

背景技术

三维激光扫描仪是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是三维激光扫描仪继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

现有技术中的三维激光扫描仪支架较大，并且各个支架不能收缩组合，导致员工难以携带，鉴于此，我们提出一种便携式三维激光扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式三维激光扫描装置，包括底盘，所述底盘的圆周壁上开设有环形槽，所述环形槽的前后两侧均开设有两个转动槽，所述转动槽的一端开设有限位槽，所述环形槽的左右两侧均设有两个弧形柱，所述弧形柱的一端通过转动柱与限位盘连接，所述转动柱位于转动槽内，所述限位盘位于限位槽内；所述底盘的顶部设有把手和激光扫描仪；所述底盘的下方对称设有支撑柱，所述支撑柱内开设有矩形槽，所述矩形槽的顶部开设有与外界相连通的通槽；所述底盘的底部对称设有活动柱，所述活动柱的底端穿过通槽并连接有限位板，所述限位板位于矩形槽内；所述矩形槽的一侧开设有若干圆孔，所述活动柱靠近圆孔的一侧且靠近底端处开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹柱，且所述螺纹柱的一端穿过其中一个圆孔并连接有旋转板；所述支撑柱的底端开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧对称开设有转动孔，所述凹槽内对称设有插板，所述插板的前后两侧对称设有转轴，所述转轴位于所述转动孔内；两个所述支撑柱相对远离的一侧均设有两个圆槽。

优选的，所述底盘与把手为一体成型结构，所述激光扫描仪通过螺丝与底盘固定，所述弧形柱、转动柱和限位盘为一体成型结构。

优选的，所述弧形柱与环形槽卡接配合，所述转动柱与转动槽转动连接，所述限位盘与限位槽转动连接。

优选的，所述活动柱与限位板为一体成型结构，所述活动柱的顶部与底盘的底部铰接，所述活动柱与矩形槽以及通槽均滑动连接，所述限位板与矩形槽滑动连接。

优选的，所述螺纹柱与旋转板为一体成型结构，所述螺纹柱与圆孔以及螺纹孔的直径相等，所述螺纹柱与圆孔转动连接，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述圆槽与弧形柱的直径相等，所述弧形柱与圆槽插接配合。

优选的，所述插板与转轴为一体成型结构，所述插板与凹槽活动连接，所述转轴与转动孔转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便携式三维激光扫描装置通过设置的矩形槽、通槽、圆孔、螺纹孔和螺纹柱，使活动柱收入矩形槽和通槽内，并将螺纹柱放入圆孔和螺纹孔内，使活动柱固定在矩形槽内，再将弧形柱的一端插入圆槽内，使两个支撑柱相互挤压，保证结构的稳定，随后，使插板收入凹槽内，使整体结构的各个支架收缩组合在一起，保证整体结构变小，员工可用手握住把手进行携带，保证便于员工携带。