[实用新型]一种高精度稳定可靠的伺服冲流道机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度稳定可靠的伺服冲流道机构，包括天板和上基板，所述天板和上基板之间固接有支柱，所述天板上固接有伺服电机，所述伺服电机通过减速器连接主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接从动带轮，所述从动带轮传动联接丝杆；所述丝杆上设有移动块，所述移动块一端套接在丝杆上，其另一端套接在导杆上，所述导杆固接于上基板；所述移动块上固接有连接杆，所述连接杆一端固接移动块，其另一端固接抵块A。本实用新型结构简单、稳定高效，尤其适合于提高SOT系列的小颗粒产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，具体涉及全自动封装系统中的高精度稳定可靠的伺服冲流道机构。

背景技术

当引线框架和环氧树脂在模具中完成塑封过程后，经下料机械手将塑封后产品放入凹模中进行冲切，将多余的小浇口和流道进行冲切，为后道切筋工序做准备。目前IC封装设备大多采用气缸进行冲切，气缸结构受到气源压力不稳定的影响，且气缸的精准度不够，冲切力道无法控制，导致冲切产品质量无法保证。对于SOT系列的小颗粒产品，质量更会受到影响。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是伺服冲流道机构精度低，产品质量受影响。

本实用新型采用的技术方案是：一种高精度稳定可靠的伺服冲流道机构，包括天板和上基板，所述天板和上基板之间固接有支柱，所述天板上固接有伺服电机，所述伺服电机通过减速器连接主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接从动带轮，所述从动带轮传动联接丝杆；所述丝杆上设有移动块，所述移动块一端套接在丝杆上，其另一端套接在导杆上，所述导杆固接于上基板；所述移动块上固接有连接杆，所述连接杆一端固接移动块，其另一端固接抵块A；所述丝杆上下分别通过支撑组件连接上基板和天板。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动带轮和从动带轮外侧套接有张紧套。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动块上固接有挡光板，所述挡光板配有传感器，所述传感器信号连接伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆与天板的连接处配有尼龙垫圈和轴承端盖。

作为本实用新型的更进一步改进，所述皮带配有调节块。

本实用新型具有的有益效果：本结构的伺服冲流机构通过伺服电机的驱动，在导柱的导向作用下，丝杆带动整个冲切机构上下运动，通过挡光板和传感器的配合实现伺服电机的精准定位，从而有效提高产品质量。本实用新型结构简单、稳定高效，尤其适合于提高SOT系列的小颗粒产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型公开的一个实施例的示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的侧视图。

图5为图2的后视图。

图6为本实用新型公开的一个实施例的支撑组件示意图。

图中所示：1 天板，6 伺服电机，7 减速器，8 上基板，10 主动带轮，11 张紧套，12皮带，14 从动带轮，15 支撑组件，16 移动块，17 支柱，18 挡光板，19 传感器，23 抵块A，27 丝杆，28 尼龙垫圈，29 轴承端盖，30 连接杆，33 调节块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。