[实用新型]一种五通道远程抽丝混色3D打印机

说明书

本实用新型提出一种五通道远程抽丝混色3D打印机，该打印机的机架支架沿底座两侧的滑轨前后滑动，支架顶部安装有进料装置，双丝杠举升机构横梁上安装有喷头组件，喷头组件在支架内沿Z和Y方向运动，载物平台沿底座内两侧滑轨在X方向运动，进料装置通过管路与喷头组件连接；多种颜色的原料先通过若干冷却器冷却，然后通过远程抽丝的耗材通过导管引导进入加热腔经搅拌棒搅拌。解决了目前桌面级打印机结构稳定性差、打印产品成型颜色单一，以及无法准确得到产品所需颜色，存在混合不均匀，颜色偏差的问题，本实用新型在入料和出料的过程中加入搅拌装置，以实现原材料的充分混合，避免因PLA材料为充分融合带来的一系列问题。

技术领域

本实用新型涉及一种五通道远程抽丝混色3D打印机，属于3D打印装置技术领域。

背景技术

人类社会进入21世纪，科学技术迅猛发展，其中材料成型技术的发展尤其迅速。3D打印成形技术作为一种诞生于上个世纪末，进入21世纪后迅猛发展的新兴技术体现出巨大的应用价值和广阔的市场前景。由于其具有生产效率高、原料充分利用、对操作人员要求较低、设计师可直接进行样品打样、保密性好等特点，被广泛应用于各个领域，如机械制造、航空航天、建筑、家居、医疗器材、雕刻等行业中。

随着人们生活水平的不断改善，对产品外观追求的不断提高，普通的3D打印机由于其更多的局限于单一色彩，譬如单红、单黄、单绿等，或者简单的彩色拼接，不能实现颜色的融合，打印出五彩缤纷的物品，导致其已经逐渐不能满足人们对美观的要求。

目前桌面级FDM3D打印机具有结构稳定性差、打印产品成型颜色单一的缺点，为了解决FDM3D打印机的不足，曾提出基于普通的并联臂FDM3D打印机，进行机械结构设计与优化和控制系统设计与开发，设计出一种FDM的多色3D打印机。通过整机实验平台的搭建和3D产品打印的实验，多色打印机能够实现多种颜色的混色打印，为FDM3D多色打印提供了一种新的解决方案。但是现有的多色打印机均以喷头加热混合的方式进行调色，单独通过RGB调色程序控制不同颜色的进入量，无法准确得到产品所需颜色，会存在混合不均匀，颜色偏差等问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前桌面级FDM3D打印机具有结构稳定性差、打印产品成型颜色单一，以及现有的多色打印机均以喷头加热混合的方式进行调色，无法准确得到产品所需颜色，会存在混合不均匀，颜色偏差的问题，提出一种五通道远程抽丝混色3D打印机，在入料和出料的过程中加入搅拌装置，以实现原材料的充分混合，避免因PLA材料为充分融合带来的一系列问题。

本实用新型提出一种五通道远程抽丝混色3D打印机，包括进料装置、喷头组件、载物平台和机架，所述机架包括底座、支架和双丝杠举升机构，所述底座和支架互相垂直，所述双丝杠举升机构安装在支架内，所述支架沿底座两侧的滑轨前后滑动，所述支架的顶部安装有进料装置，所述双丝杠举升机构的横梁上安装有喷头组件，所述喷头组件在支架内沿Z和Y方向运动，底座内安装有载物平台，所述载物平台沿底座内两侧滑轨在X方向运动，进料装置通过管路与喷头组件连接；所述喷头组件包括搅拌棒、加热腔、二号步进电机、加热管、喷头、若干冷却管和若干导管，所述喷头组件的下部设置有加热腔，所述加热腔通过加热管加热，所述加热腔内设置有搅拌棒，所述搅拌棒的上方伸出加热腔并连接二号步进电机，所述二号步进电机驱动搅拌棒转动，所述加热腔的下方安装有喷头，所述加热腔上上方安装有若干冷却管，多种颜色的原料先通过若干冷却器冷却，然后通过远程抽丝的耗材通过导管引导进入加热腔经搅拌棒搅拌。

优选地，所述双丝杠举升机构包括两个丝杠、横梁和两个电机，两个丝杠固定在横梁的两侧，电机驱动丝杠旋转，进而带动横梁上下运动。

优选地，所述机架还包括四个光杠和行程开关，其中两个光杠位于双丝杠举升机构横梁的上下两侧，另外两个光杠位于丝杠的两侧，所述双丝杠举升机构横梁沿机架两侧的光杠上下运动，光杠用于导向以及支撑；所述行程开关安装在XYZ三个直线运动方向的首末位置，起限位作用。