[实用新型]一种安装稳固的电动葫芦

权利要求书

1.一种安装稳固的电动葫芦，包括基板(1)和工作机构(2)，所述基板(1)的底部固定安装有工作机构(2)，其特征在于，还包括：移动机构(3)、顶触机构(4)、清理机构(5)和防撞机构(6)，所述基板(1)的顶部中央固定安装有移动机构(3)，且移动机构(3)套接在轨道(7)上，所述基板(1)的顶部对称固定安装有固定架(8)，两个所述固定架(8)的内部底端均固定安装有顶触机构(4)，所述固定架(8)的内部顶端通过转轴转动连接有转轮(9)，所述基板(1)的两端均固定安装有防撞机构(6)，两个所述固定架(8)的一侧均固定安装有清理机构(5)，两个所述固定架(8)的顶部两端均与固定板(10)的底部两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的安装稳固的电动葫芦，其特征在于，所述移动机构(3)包括伺服电机(31)、移动轮(32)、大齿轮(33)、小齿轮(34)、和安装架(35)，所述安装架(35)的一端侧壁通过转轴转动连接有四个移动轮(32)，两个所述移动轮(32)的一端均固定安装有大齿轮(33)，所述安装架(35)远离移动轮(32)的一端顶部固定安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端固定安装有小齿轮(34)，所述小齿轮(34)与大齿轮(33)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的安装稳固的电动葫芦，其特征在于，所述顶触机构(4)包括支架(41)、弹簧(42)、限位轮(43)和顶板(44)，两个所述支架(41)分别固定安装在固定架(8)的内部底端，所述支架(41)的内部两端均对称固定安装有弹簧(42)，所述弹簧(42)的顶部均与顶板(44)的底端固定连接，所述顶板(44)的内部均通过转轴转动连接有限位轮(43)。

4.根据权利要求1所述的安装稳固的电动葫芦，其特征在于，所述清理机构(5)包括安装框(51)和清理刷(52)，四个所述安装框(51)分别固定安装在两个固定架(8)的一侧，所述安装框(51)的内部均固定安装有清理刷(52)。

5.根据权利要求1所述的安装稳固的电动葫芦，其特征在于，所述防撞机构(6)包括安装块(61)、限位弹簧(62)和顶柱(63)，两个所述安装块(61)对称固定安装在基板(1)的两端，所述安装块(61)的内部均固定安装有限位弹簧(62)，所述限位弹簧(62)的一端与顶柱(63)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的安装稳固的电动葫芦，其特征在于，所述顶柱(63)的一端开设有凸块，所述安装块(61)的内部开设有凹槽，所述顶柱(63)的凸块与安装块(61)的凹槽相互配合。