[实用新型]一种机械剪刀叉式升降机

说明书

本实用新型涉及一种机械剪刀叉式升降机，包括底架、升降架、臂架和链轮传动装置；所述臂架设置于底架上，所述升降架设置于臂架上；臂架两两铰接形成叉式结构，链轮传动装置包括链条、链轮组和驱动减速电机，所述驱动减速电机固定设置在底架上，链轮组包括设置在底架上的链轮Ⅱ、设置于驱动减速电机的电机轴上的链轮Ⅲ、设置在升降架上的链轮Ⅰ、链轮Ⅳ和设置在底架上调整连接块，链条依次穿过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅳ，链条一端与位于链轮Ⅰ左侧的立架Ⅰ的顶端固连，立架Ⅰ固定设置在底架上；链条另一端与调整连接块连接。本实用新型结构紧凑、制造成本较低、操作简单，本实用新型涉及升降机技术领域。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，更具体而言，涉及一种机械剪刀叉式升降机。

背景技术

目前，机械剪刀叉式升降机应用在自动化立体仓库中平托盘的出入库端及需要有升降的输送线体上，机械剪刀叉式升降机是自动化立体仓库输送系统中不可缺少的关键设备。

现有的升降机制造成本较高，结构较复杂，不易于维护，因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑、制造成本较低、操作简单的机械剪刀叉式升降机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械剪刀叉式升降机，包括底架、升降架、臂架和链轮传动装置；所述臂架设置于底架上，所述升降架设置于臂架上；

所述臂架两两铰接形成叉式结构，铰接点设置在臂架中心；叉式结构的其中一条臂架的定位端与底架铰接，移动端与升降架滑动连接；叉式结构的另一条臂架的定位端与升降架铰接，移动端与底架滑动连接，两条臂架的定位端位于叉式结构的同侧；

所述链轮传动装置包括链条、链轮组和驱动减速电机，所述驱动减速电机固定设置在底架上，链轮组包括设置在底架上的链轮Ⅱ、设置于驱动减速电机的电机轴上的链轮Ⅲ、设置在升降架上的链轮Ⅰ、链轮Ⅳ和设置在底架上调整连接块，所述链条依次穿过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅳ，链条一端与位于链轮Ⅰ左侧的立架Ⅰ的顶端固连，立架Ⅰ固定设置在底架上；链条另一端与调整连接块连接。

进一步的，底架和升降架的一端均固定设置有铰接板，两条臂架的定位端分别与底架和升降架上的铰接板铰接；底架和升降架的另一端均设置有水平导轨，两条臂架的移动端均设置有支撑滚轮轴承，两条臂架的支撑滚轮轴承分别与升降架和底架上的水平导轨相配合，实现臂架的移动端沿水平导轨水平移动。

进一步的，所述调整连接块包括固定端和伸缩端，固定端与底架连接，伸缩端与链条连接。

进一步的，底架一端设置有升降检测片和升降检测开关。

进一步的，升降架下端固定设置有立架Ⅱ，链轮Ⅰ设置在立架Ⅱ的下端；底架上固定设置有立架Ⅲ，链轮Ⅱ固定设置在立架Ⅲ上。

进一步的，所述升降架为焊接框架结构。

进一步的，所述底架下端设置有连接螺栓。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、以臂架交叉形成剪刀叉式结构，从结构上保证了支撑架的升降平衡。

2、以链条作为传动结构，使整体结构紧凑且易于维护。

3、本实用新型结构简单，制造成本低，且能适应各种工作环境。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为机械剪刀叉式升降架的主视图；

图2为机械剪刀叉式升降机的侧剖视图；