[实用新型]一种基于嵌入式Linux的摆闸控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式Linux的摆闸控制系统，通过采用深度传感器替代红外线传感器，由于深度传感器的检测密度比较大，所以只需要一个深度传感器即能识别出在闸机附近是否存在物体，同时，只安装一个深度传感器不仅提高了闸机的美观，大大降低了发生故障的几率，即使发生了故障，由于只需要替换一个深度传感器，也大大降低了维修的成本和难度；此外，通过摄像装置采集图像，并通过智能终端中的Linux操作系统的图像检测算法进行判断，从而实现闸机放行管理，通过使用图像检测算法替换现有技术的红外线检测算法，由于图像检测算法适用性比较强，一种检测算法能够配置多种类型的闸机，安装在不同类型闸机中也能够匹配，降低了设计成本。

技术领域

本实用新型涉及摆闸控制技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式Linux的摆闸控制系统。

背景技术

随着我国城市建设的快速发展，基础设施的逐渐完善，摆闸的使用量也越来越多，如在机场、火车站、地铁站和楼宇中，在无人的条件下通过控制摆闸的开启与关闭实现是否放行的功能，现有技术中，基本都是通过红外传感器检测，然后通过检测算法控制摆闸的开启与关闭，从而实现摆闸的放行作用。

但是，现有技术通过红外传感器控制摆闸的开启与关闭存在以下缺陷：(1)因为红外线传感器检测密度小，检测点外的物体无法探测，所以一般一台人行道闸需要安装数十个红外线传感器，这样不仅影响闸机的美观，而且加大了传感器故障几率，为装后的维修保养带来了不必要的麻烦，同时成本还比较高；(2)由于红外线传感器属于光电传感器，光电传感器受环境光照度影响较大，所以采用红外线传感器的检测算法适用闸机类型比较单一，适用环境较为严格，如果安装在不同类型闸机中可能会出现不匹配的情况，所以在安装中需要设计多种安装方案，这无疑增加设计成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种基于嵌入式Linux的摆闸控制系统，可以解决现有红外传感器控制摆闸所存在的维修难和设计成本高等缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于嵌入式Linux的摆闸控制系统，包括控制电路和闸机，所述控制电路与所述闸机连接，所述控制电路包括图像采集单元、图像处理单元和智能终端，所述闸机包括摆闸、信息收集单元、闸门控制板和机芯，所述智能终端嵌入预存有图像检测算法的Linux操作系统，所述图像采集单元包括深度传感器和摄像装置，所述深度传感器和摄像装置分别与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述智能终端连接，所述信息收集单元和闸门控制板分别与所述智能终端连接，所述闸门控制板与所述机芯连接，所述机芯与所述摆闸连接。

作为所述基于嵌入式Linux的摆闸控制系统的进一步可选方案，所述图像处理单元采用FPGA芯片作为图像处理中心。

作为所述基于嵌入式Linux的摆闸控制系统的进一步可选方案，所述嵌入预存有图像检测算法的Linux操作系统包括存储单元和通信单元。

作为所述基于嵌入式Linux的摆闸控制系统的进一步可选方案，所述嵌入Linux操作系统的智能终端通过RS232协议与所述闸门控制板信号连接。

作为所述基于嵌入式Linux的摆闸控制系统的进一步可选方案，所述信息收集单元包括读卡器装置、指纹识别装置、二维码扫描装置和语音识别装置中的一种或一种以上装置。

作为所述基于嵌入式Linux的摆闸控制系统的进一步可选方案，所述摄像装置包括红外摄像头和彩色摄像头。