[实用新型]一种高精度可调距摆盘机构

权利要求书

1.一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：其包括摆盘支撑架（1），所述摆盘支撑架（1）上设置有气缸（2）、空心轴（3）及真空发生器（4），所述空心轴（3）中活动配合有轴芯（5），所述气缸（2）的活动端与所述轴芯（5）相配合，所述空心轴（3）上开有第一通槽（6），所述空心轴（3）上设置有若干个吸盘调距架（7），位于最内侧的一个所述吸盘调距架（7）固定在所述摆盘支撑架（1）上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架（7）固定在所述轴芯（5）上，若干个所述吸盘调距架（7）之间活动配合有联动伸缩架（8），若干个所述吸盘调距架（7）的下端均设置有吸盘（9），所述吸盘（9）与所述真空发生器（4）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述空心轴（3）远离所述气缸（2）的一端连接有限位螺丝（10），所述限位螺丝（10）与所述轴芯（5）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述摆盘支撑架（1）上开有第二通槽（11），所述第二通槽（11）位于所述第一通槽（6）的上方，所述第二通槽（11）上设置有接近开关（12），所述接近开关（12）与所述轴芯（5）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）及所述吸盘（9）的数量均为五个。

5.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）的下端面开有第三通槽，所述吸盘（9）的上端穿过所述第三通槽后设置在所述吸盘调距架（7）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述吸盘调距架（7）通过销钉（14）固定在所述摆盘支撑架（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述第一通槽（6）为贯通槽，所述销钉（14）的上端及下端分别穿过所述第一通槽（6）的上端及下端。

8.根据权利要求1所述的一种高精度可调距摆盘机构，其特征在于：所述联动伸缩架（8）的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架（7）的左侧端及右侧端。