[实用新型]一种可便于更换药液箱的农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种可便于更换药液箱的农用无人机，包括机体、药液箱，机体左右两侧面的上端均固定连接有连杆，连杆的另一端固定连接有电机，电机的顶部固定连接有螺旋桨，机体的内部开设有安装腔，安装腔内部的上端滑动连接有密封板，密封板的上表面与安装腔的顶面之间固定连接有弹簧，药液箱的左右两侧壁均开设有卡槽，卡槽内卡接有卡块，卡块的一侧面焊接有转轴，药液箱的内部设置有抽液管，抽液管的顶部固定连接有水泵，水泵的左右两侧均固定连接有连接管，连接管的另一端贯穿过机体（1）并固定连接有喷药管，喷药管的末端固定连接有喷头。通过卡块与药液箱的卡槽配合，可将方便药液箱在无人机上拆卸和安装，药液添加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，特别是涉及一种可便于更换药液箱的农用无人机。

背景技术

农用无人机即植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现目前喷洒农药用到无人机，其用来储存的药液箱多数与无人机为一体结构，以至于在添加药液时，需要耗费不少时间往无人机内灌注药液，而具有可拆卸的功能的药液箱，在拆卸和安装时较为麻烦，为此我们提出了一种可便于更换药液箱的农用无人机，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可便于更换药液箱的农用无人机以解决上述背景技术提出的无人机药液箱加药耗费时间，且拆卸、安装较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可便于更换药液箱的农用无人机，包括机体、药液箱，所述机体左右两侧面的上端均固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有螺旋桨，所述机体左右两侧面的底端均固定连接有支腿，所述机体的内部开设有安装腔，所述安装腔内部的上端滑动连接有密封板，所述密封板的上表面与安装腔的顶面之间固定连接有弹簧，所述药液箱安装在安装腔内且位于密封板的正下方，所述药液箱的左右两侧壁均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡块，所述卡块的一侧面焊接有转轴，所述转轴的另一端贯穿过机体并焊接有旋转把手，所述药液箱的内部设置有抽液管，所述抽液管的上端贯穿过密封板并穿入机体内，所述抽液管的顶部固定连接有水泵，所述水泵固定连接在机体的内部且位于安装腔的正上方，所述水泵的左右两侧均固定连接有连接管，所述连接管的另一端贯穿过机体并固定连接有喷药管，所述喷药管的头端固定连接在机体的侧面上，所述喷药管的末端固定连接有喷头。

进一步的，所述密封板由橡胶制成，且密封板的底面与药液箱的顶部紧密贴合。

进一步的，所述密封板与抽液管滑动连接。

进一步的，所述卡槽为凸字形结构，卡块为一个长方体。

进一步的，所述抽液管、水泵、连接管、喷药管、喷头均相互连通。

进一步的，所述喷药管的数量为两个，且分别位于机体的左右两侧，并且喷头位于螺旋桨的正下方。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果:

通过卡块与药液箱的卡槽配合，可将方便药液箱在无人机上拆卸和安装，使得药液添加方便快捷，通过密封板，可以对药液箱进行密封，防止药液箱内的洒出，并且对药液箱提供一个预紧力，防止药液箱在无人机内发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型图1的A处局部放大示意图。

图3为本实用新型药液箱的立体结构示意图。

图4为本实用新型卡块的立体机构示意图。