[实用新型]一种加工件的取放装置

说明书

本实用新型公开了一种加工件的取放装置，工件固定座上固定装载有加工件，输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔；第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构；取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，输料安装板上对应安装有第三驱动机构。本实用新型具有自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种加工件的取放装置。

背景技术

在对加工件进行加工时，需要将待加工的加工件放入加工设备中，将在加工设备中加工完成的加工件取出并存放，在此过程中需要加装用于加工件取放的相关装置。传统的全放装置自动化程度较差，难以实现一体化的取料与放料过程，并且容易出现取料过程与放料过程矛盾造成加工效率降低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化对加工设备进行取放料、取料与放料过程一体化进行的加工件的取放装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种加工件的取放装置，包括取料部分、放料部分、输料安装板、工件固定座，所述工件固定座上固定装载有加工件，所述取料部分包括第一存料机构、取料安装板，所述放料部分包括第二存料机构、放料安装板，所述输料安装板、取料安装板、放料安装板上均设置有工件输送槽且工件固定座以相对滑动的方式沿工件输送槽滑动，所述取料安装板、放料安装板上设置的工件输送槽均与输料安装板上的工件输送槽连通；

所述第一存料机构、第二存料机构均设置有与对应工件输送槽连通的工件放置腔，所述工件放置腔中叠放有工件固定座；所述第一存料机构、第二存料机构中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座进出工件放置腔；

所述取料安装板、放料安装板上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座进出输料安装板上的工件输送槽，所述输料安装板上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座沿输料安装板上的工件输送槽进入加工设备或带动工件固定座由加工设备中取出。

所述工件固定座的上表面边角位置处安装有支撑柱、夹持机构，夹持机构夹持对应放置的加工件，支撑柱竖直布置且支撑柱的高度大于夹持机构、加工件的高度，所述工件固定座的侧壁上均开设有卡接槽。

所述第一存料机构、第二存料机构分别竖直安装在取料安装板、放料安装板的下方，所述第一存料机构、第二存料结构中的工件放置腔顶端分别与取料安装板、放料安装板上的工件输送槽连通，所述工件固定座竖直叠放在所述工件放置腔中，上层工件固定座的下表面与下层工件固定座上支撑柱顶部接触。

所述第一存料机构、第二存料机构的结构完全相同，所述第一驱动机构包括沿工件放置腔上下滑动且放置工件固定座的支撑板、以相对转动的方式安装在第一存料机构与第二存料机构中并竖直布置在对应工件放置腔两侧的第一调节丝杆、固结在第一调节丝杆末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆动力连接的第一驱动电机，两组对应第一调节丝杆上的第一传动齿轮通过链条连接。

所述取料安装板、放料安装板的结构相同，所述第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽两侧并与工件输送槽平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座上卡接槽对应卡接的第一滑动块、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块旋接的第二调节丝杆、固结在第二调节丝杆末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆动力连接的第二驱动电机，两组对应第二调节丝杆上的第二传动齿轮通过链条连接。