[实用新型]一种警用无人机集群侦查作战装备

说明书

本实用新型涉及一种警用无人机集群侦查作战装备，通过对警用无人机进行改装，增加外接MCU控制模块、Mesh自组网模块和RF‑Link模块，实现多个警用无人机的自组网协同通信，从而组建成集群；并通过RF‑Link无线通信模块传输数据给地面站，再通过数据转换模块传输给后台服务器，最后，指挥控制管理终端能够查看并操控警用无人机，实现集群侦查作战功能。本实用新型将二次飞行控制技术、Mesh自组网通信技术、RF‑Link无线通信技术相结合，配合相应的后台服务器和指挥控制管理终端，实现一种警用无人机集群侦查作战装备，具有很好的应用前景和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种警用无人机集群侦查作战装备，特别是采用了二次飞行控制技术、Mesh自组网通信技术、RF-link无线通信技术。

背景技术

警用无人机是警用无人驾驶飞机的简称，它区别于普通民用航拍无人机，是以无人机飞行平台为载体，通过负载相关任务模块，精准执行侦察、处置、打击等警务工作的专业警用装备，在当前警务系统当中有着十分广泛的应用。

目前，国内警用无人机已经被广泛应用到刑事、交通、治安、巡警、特警、禁毒、消防等多个警种的工作领域，参与反恐处突、侦察、抢险救灾、消防、防暴、搜捕、突发性事件管控、骚乱驱散、大型集会安防、搜救、交通巡视等多项警务工作。

单架无人机由于受探测能力、载荷、续航时间等因素限制，难以完成较为复杂的任务，但是随着无人机在载荷小型化、低成本化、网络通信技术、自主技术、集群技术等方面的持续进步，研究人员发现可以通过多架无人机之间的信息共享与交流，扩大对区域态势的感知，实现协同分配任务、协同侦察作战，从而完成单架无人机难以完成的任务。于是，无人机集群这一全新的作战模式逐渐进入人们的视野，并不断发展至今。

某地公安局视频侦查支队无人机大队率先采用了无人机集群装备进行空中视频侦查指挥作战。该装备通过对警用无人机进行加装额外的二次飞行控制模块、Mesh组网模块以及RF-link模块，实现了多架警用无人机的自组网通信，能够组建成集群编队，执行同向协同、僚机飞行、多向自由、单无人机与集群自由组合等多种模式的飞行任务，实现了多路无人机视频回传，能够快速大范围的自动搜索目标，从而快速侦查敌情、提高了实际作战的效率。

警用无人机集群侦查作战装备将在公安实战中起到非常重要的作用，具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用无人机集群侦查作战装备，以解决上述背景技术提出的单架无人机由于受探测能力、载荷、续航时间等因素限制，难以完成较为复杂的任务的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种警用无人机集群侦查作战装备，包括改装警用无人机、地面站、后台服务器和指挥控制管理终端：

所述改装警用无人机包括外接MCU控制模块、Mesh自组网模块、第一RF- Link模块和自身飞控；所述外接MCU控制模块与自身飞控连接；所述各个改装警用无人机的Mesh自组网模块相互通讯连接；所述第一RF-Link模块与地面站通讯连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述地面站包括第二RF-Link模块和数据转换模块；所述第二RF-Link模块与第一RF-Link模块连接；所述数据转换模块与所述后台服务器通讯连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述后台服务器与所述指挥控制管理终端通讯连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述指挥控制管理终端包括声光提示单元。