[实用新型]一种吊架式运输装置

权利要求书

1.一种吊架式运输装置，包括一对固定粱（1），所述固定粱（1）下表面分别固定连接有支撑杆（11），所述固定粱（1）设有贯穿固定粱（1）端面的第一连接槽（13），所述固定粱（1）下表面向上设有与第一连接槽（13）连通的第二连接槽（14），所述固定粱（1）下侧设有与固定粱（1）垂直设置的横梁（2），所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别连接有第一连接块（21），所述第一连接块（21）上表面固定连接有穿过第二连接槽（14）的第二连接块（22），所述第二连接块（22）固定连接有第一连接杆（221），所述第一连接杆（221）的两端分别转动连接有第一滚轮（222），所述第一滚轮（222）置于第一连接槽（13）内并且与第一连接槽（13）的底面滚动连接，所述横梁（2）下侧连接有电葫芦（3），其特征在于：所述横梁（2）与固定粱（1）之间通过第一连接机构连接，所述第一连接机构包括第一连接块（21）的下表面分别固定连接的一对第一连接板（211），还包括上端置于一对第一连接板（211）中间的第一转动杆（212），所述第一连接板（211）固定连接有轴线与固定粱（1）长度方向垂直的第一连接轴（213），所述第一连接轴（213）穿过第一转动杆（212）并且与第一转动杆（212）转动连接，所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别固定连接有第五连接块（214），所述第一转动杆（212）的下端与第五连接块（214）之间球铰接。

2.根据权利要求1所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述横梁（2）设有贯穿横梁（2）端面的第三连接槽（23），所述横梁（2）的下表面向上设有与第三连接槽（23）连通的第四连接槽（24），所述电葫芦（3）上表面通过第二连接机构连接有第三连接块（32），所述第三连接块（32）上表面固定连接有穿过第四连接槽（24）的第四连接块（33），所述第四连接块（33）固定连接有第二连接杆（331），所述第二连接杆（331）的两端分别转动连接有第二滚轮（332），所述第二滚轮（332）置于第三连接槽（23）内并且第二滚轮（332）与第三连接槽（23）的底面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述第二连接机构包括第三连接块（32）的下表面固定连接的一对第二连接板（321），所述电葫芦（3）的上表面固定连接有上端置于一对第二连接板（321）中间的第二转动杆（322），所述第二连接板（321）固定连接有第二连接轴（323），所述第二连接轴（323）穿过第二转动杆（322）并且与第二转动杆（322）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述第二连接机构包括第三连接块（32）下表面固定连接的第三连接杆（324），第三连接杆（324）的下端与电葫芦（3）的上表面固定连接，所述横梁（2）的下表面相互远离的一侧分别固定连接有第三连接板（25）和第四连接板（26），所述横梁（2）远离第四连接板（26）的一侧固定有第五连接板（27），所述第五连接板（27）的下表面固定连接有伺服电机（271），所述伺服电机（271）的输出轴固定连接有丝杠（272），所述丝杠（272）分别穿过第三连接板（25）和第四连接板（26）并且丝杠（272）分别与第三连接板（25）和第四连接板（26）转动连接，所述丝杠（272）穿过第三连接块（32）并且与第三连接块（32）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述固定粱（1）下表面相互远离的一侧分别固定连接有将第一连接块（21）挡住的限位板（28）。

6.根据权利要求5所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述限位板（28）靠近第一连接块（21）的一侧分别固定连接有弹簧（281），所述弹簧（281）远离限位板（28）的一端分别固定连接有挡板（282）。

7.根据权利要求6所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述挡板（282）靠近第一连接块（21）的一侧分别固定连接有橡胶垫（283）。

8.根据权利要求4所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述第五连接板（27）的上表面与横梁（2）之间固定连接有加强杆（273）。