[实用新型]一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机

权利要求书

1.一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。

2.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述旋转移载组件包括型材安装架、X向移载组件、Y向移载组件与移载抓手组件；

X向移载组件包括滑块安装板，滑块安装板安装于X向模组上的滑块上，Y向安装板安装于滑块安装板上，拖链导向件安装于滑块安装板上，线槽安装于X向模组的侧面，Y向拖链导向件安装于滑块安装板上，Y向移载组件由Y向模组与Y向拖链槽组成，Y向模组上的滑块安装于Y向安装板上，Y向拖链槽安装于Y向模组的侧面；移载抓手组件包括抓手安装角件，安装角件安装于Y向移载组件上的Y向模组上，旋转气缸安装于抓手安装角件上，抓手安装板安装于旋转气缸上；抓手驱动组件安装于抓手安装板上；主动同步带轮安装于抓手驱动组件的减速机轴上；从动安装块安装于抓手安装板上；承座安装于从动安装块上；端部挡片与轴承座内的轴承侧面紧配合；直线滑轨安装于抓手安装板上；防脱落件安装于抓手安装板上，滑动板安装于直线滑轨的滑块上；滑板连接块安装于滑动板上。

3.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述清洗篮链板输送组件由链板输送机、端部阻挡组件、中间位置阻挡组件和端部顶升组件组成；链板输送机安装于机架上；端部阻挡组件包括安装件，安装件安装于链板输送机两侧；活动安装块安装于安装件上，通过螺钉夹紧阻挡板，阻挡板可上下调节，缓冲板安装于阻挡板上，用于安装检测光电的光电支架安装于活动安装块上，中间位置阻挡组件包括气缸安装板，气缸安装板安装于链板输送机；阻挡角件安装于阻挡气缸上；阻挡板安装于阻挡角件上；端部顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸安装于安装件上；顶升板安装于顶升气缸的气缸轴上；导向轴一端安装于顶升板上与带法兰直线轴承配合，直线轴承安装于气缸安装板上；顶升架安装于顶升板上；定位条安装于顶升架上，在机构顶升时，两导向条可以处于清洗篮输送方向的前后位置，给清洗篮起定位作用。

4.根据权利要求3所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，清洗架输送机组件由微动顶升定位机构和链板输送机组件组成；链板输送机组件结构与清洗篮链板输送组件中的链板输送机组件结构相同；微动顶升定位机构包括安装支架、微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分包括直线滑轨和驱动部分，直线滑轨安装于底部安装板上，驱动部分安装于减速机座上；丝母座安装于滚珠丝杠副的丝杠螺母上，滚珠丝杠副滚珠丝杠端部安装于轴承座上；轴承座安装于底部安装板上；联轴器与滚珠丝杠副轴端和减速机轴配合，通过螺钉锁紧；顶升定位部分包括滑动安装板滑动安装板安装于丝母座和两侧直线滑轨的滑块上；定位气缸对称安装于滑动安装板上；顶升气缸安装于滑动安装板上，气缸顶升轴一端安装于顶升板，另一端安装于顶升气缸轴径的螺纹孔中；顶升板与气缸顶升轴连接；阻挡部分包括阻挡气缸安装板阻挡气缸安装板安装于顶升板上，阻挡气缸安装于阻挡气缸安装板上；阻挡板安装于阻挡气缸上。

5.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，移载组件由X向移载组件、Y向移载组件和移载抓手组成，移载组件在整提设备中有两套，对称安装于机架上；移载抓手包括抓手安装板，安装基板安装于抓手安装板上；气缸驱动块安装于滑板上，开合气缸安装于安装基板上。

6.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，滚轮输送机组件由滚轮输送机、对中理齐机构和端部阻挡组成；滚轮输送机采用伺服电机驱动同步带带动滚轮轴转动往前传动手机玻璃，对中理齐机构在滚轮输送机组件中有两套，安装于滚轮输送机的型材机架上；端部阻挡结构安装于滚轮输送机上的型材横梁上。