[实用新型]一种全自动FPC冲裁系统

权利要求书

1.一种全自动FPC冲裁系统，包括机架、固定在机架上的冲裁单元、进料单元、出料单元；其特征在于，还包括泡棉仓、用于从泡棉仓取出并承载泡棉的泡棉承载单元、用于将泡棉承载单元上的泡棉移动到出料单元上的泡棉移动单元以及第一机械手；所述第一机械手用于将进料单元上的柔性电路板移送至冲裁单元内并将冲裁单元单元冲裁好的泡棉移动到泡棉承载单元上的泡棉上。

2.根据权利要求1所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述泡棉仓的底部为开放侧，泡棉以多层层叠的方式搁置在开放侧的两侧边缘上；所述泡棉承载单元包括一移动板、用于驱动移动板在泡棉仓的底部、出料单元的入口侧的上方往复移动的第一驱动模块；所述移动板靠近泡棉仓的一侧设有第一凸齿；所述第一凸齿和开放侧匹配；所述泡棉仓、移动板中至少一个为可升降的结构。

3.根据权利要求2所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述泡棉仓为可升降的泡棉仓；

当所述泡棉仓下降到第一预设位置时，所述第一凸齿的上表面高于泡棉仓内最底层的泡棉的下表面且低于泡棉仓内最底层的泡棉的上表面；当所述泡棉仓上升到第二预设位置时，所述凸齿的上表面的高度低于泡棉仓的开口侧的高度。

4.根据权利要求2所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述泡棉移动单元包括刮板、用于驱动刮板升降的第二驱动模块，所述刮板的下表面设有第二凸齿，所述第二凸齿和第一凸齿不重合。

5.根据权利要求1所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，还包括废料移取单元，所述废料移取单元用于将冲裁单元冲裁后的废料从冲裁单元中移送到预设位置。

6.根据权利要求2所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述出料单元包括依次连接的第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带、第三输送带输送方向垂直，所述第二输送带为可转动输送方向的输送带；所述出料单元的入口侧为第一输送带的入口侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述进料单元包括可正反转的第四输送带、可正反转的第五输送带、位于第四输送带和第五输送带之间的中转模块；所述第五输送带的一端延伸到第一机械手可触及的位置；

所述中转模块包括升降模块、固定在升降模块上的上输送带和下输送带；所述上输送带和下输送带分别用于将第四输送带输入的物料输送到第五输送带上、用于将第五输送带输入的物料输送到第四输送带上。

8.根据权利要求7所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述进料单元还包括位于上输送带上方的第二机械手。

9.根据权利要求8所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手均通过多个吸盘吸取物料。

10.根据权利要求1-6任一所述的全自动FPC冲裁系统，其特征在于，所述进料单元的出口侧的高度低于出料单元的入口侧的高度。