[实用新型]一种基于PLC的步进电机控制实验系统

说明书

本实用新型提供了一种基于PLC的步进电机控制实验系统，包括箱体，所述箱体内设置有PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、计数器和角速度传感器；所述PLC控制器与步进电机驱动器相连，所述PLC控制器用于输出设定频率的脉冲信号并传送至步进电机驱动器，所述步进电机驱动器用于将接收到的脉冲信号转化为角位移信号进而驱动步进电机转动；所述PLC控制器与步进电机驱动器之间还串接有计数器，计数器用于计数脉冲数量；步进电机的输出轴出还设置有角度速度传感器，角速度传感器用来检测步进电机的角速度；计数器和角度速度传感器均与PLC控制器相连，PLC控制器还与显示器相连，显示器设置在箱体上，用于显示脉冲数量与步进电机的角速度。

技术领域

本实用新型属于步进电机控制领域，尤其涉及一种基于PLC的步进电机控制实验系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

步进电机是一种感应电机，它是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机和交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。发明人发现，目前在实验教学领域至今依然缺少相对专业的步进电机控制模块，而且无法保障学生自己方便安全操控。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于PLC的步进电机控制实验系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于PLC的步进电机控制实验系统，包括：

箱体，所述箱体内设置有PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、计数器和角速度传感器；所述PLC控制器与步进电机驱动器相连，所述PLC控制器用于输出设定频率的脉冲信号并传送至步进电机驱动器，所述步进电机驱动器用于将接收到的脉冲信号转化为角位移信号进而驱动步进电机转动；所述PLC 控制器与步进电机驱动器之间还串接有计数器，所述计数器用于计数脉冲数量；所述步进电机的输出轴出还设置有角度速度传感器，所述角速度传感器用来检测步进电机的角速度；所述计数器和角度速度传感器均与PLC控制器相连，所述PLC控制器还与显示器相连，所述显示器设置在箱体上，用于显示脉冲数量与步进电机的角速度。

进一步地，所述箱体上还设置有散热孔。

进一步地，所述散热孔为圆形或菱形。

进一步地，所述显示器为液晶显示屏。

进一步地，所述PLC控制器还与电源管理模块相连。

进一步地，所述电源管理模块包括主电源、备用电源和切换开关，所述切换开关用于控制主电源和备用电源在之间对PLC控制器供电。

进一步地，所述切换开关为手动开关。

进一步地，所述切换开关为自动控制开关。

进一步地，所述切换开关与微处理器相连。

进一步地，所述主电源的输电端还与电压检测电路相连，所述电压检测电路与微处理器相连，所述微处理器与报警器相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的步进电机控制实验系统包括箱体，其内设置有PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、计数器和角速度传感器，将步进电机控制实验系统划分成多个模块，从而保障学生自己方便安全操控。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。