[实用新型]一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统

权利要求书

1.一种场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；其特征是，

所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；每个移动支座上均设置有一个控制T型架摆动幅度的防摆机构；

所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；

每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；

所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。

2.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述起升卷筒的中心轴线沿前后方向延伸；

与吊具上架左、右两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿左右方向延伸；

与吊具上架前后两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿前后方向延伸；

所述吊具上架左、右两端T型架上连接的钢丝绳向上依次越过各自的起升滑轮、各自的导向滑轮后缠绕在起升卷筒上；

所述导向滑轮设置在小车架上。

3.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致；

所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。

4.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述防摆机构包括控制器、两个顶升油缸以及两个拉力传感器；

所述移动支座的侧壁两端对称设置有底座，两个顶升油缸的底端分别固定设置在两侧的底座上；两个顶升油缸的活塞杆分别与T型架的两端上下对应；

两个拉力传感器分别设置在T型架的两个钢丝绳连接头上，拉力传感器的另一端与相应的钢丝绳相连；

两个拉力传感器均与控制器进行通信连接；

所述控制器接收两个拉力传感器所测得的拉力值并计算两个拉力值的差值；

同一个防摆机构中两个拉力传感器所测得的拉力值均大于第一设定值且两个拉力值差值的绝对值大于第二设定值时，与测得的拉力值较小的拉力传感器位于同一侧的顶升油缸的活塞杆向上伸出抵在T型架相应侧的底端。

5.如权利要求4所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述顶升油缸活塞杆的顶端设置有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述吊具上架上设置移动支座的位置处设置有横梁，所述横梁的两端底部通过铰接轴与吊具上架铰接；

所述吊具上架左、右两端的横梁沿前后方向延伸；所述吊具上架左、右两端横梁的底部设置有沿前后方向延伸的滑轨；

所述吊具上架前、后两端的横梁沿左右方向延伸；所述吊具上架前、后两端横梁的底部设置有沿左右方向延伸的滑轨；

所述移动支座底部设置有与相应横梁底部滑轨进行配合的滑块；

所述横梁的一端设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有电机；

所述移动支座内部设置有与丝杆进行螺纹连接的螺母。

7.如权利要求1～6任一所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述起升卷筒设置为一个，所述起升卷筒位于小车架的中部；

所述吊具上架上四个T型架连接的八条钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。

8.如权利要求1～6任一所述的场桥用起升钢丝绳稳定运动系统，其特征是，所述起升卷筒设置为两个且左右平行设置；

所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在左侧的起升卷筒上；

所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在右侧的起升卷筒上。