[实用新型]核桃破壳取整仁装备

权利要求书

1.一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，包括：

喂料定位装置，其用于将核桃以长径姿态出料；喂料定位装置包括两个并行放置的振动盘，每个振动盘包括盘体，盘体内设置有螺旋上升的轨道；

链板送料装置，其用于通过窝眼固定出料的长径姿态核桃并将核桃送至一次破壳装置；

一次破壳装置，其包括敲击锤，敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作，以实现敲击锤产生垂直向下的冲击力；

二次破壳装置，其包括可旋转的螺旋滑道，以使得一次破壳装置处理后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，螺旋滑道上还设置有障碍突起，实现对核桃的二次破壳；

壳仁分离装置，其用于分离壳仁。

2.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，两个振动盘的螺旋上升的轨道旋向不同。

3.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，振动盘内螺旋上升的轨道通过V型槽滑道分别与直振轨道相连通，所述直振轨道底部设置有直震器，直振轨道与下料管相连通。

4.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，振动盘内螺旋上升的轨道的出口处以及下料管出口处均设置有光电感应装置，用于实现精准落料。

5.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，所述链板送料装置包括传送链排，传送链排上设置有若干窝眼，每个窝眼用于固定长径姿态的核桃。

6.如权利要求5所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，所述窝眼底部设有十字花刀式四处凸起。

7.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，所述仿生机械臂沿垂直于窝眼轴心线的方向布置并可摆动地安装在机架上。

8.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，所述偏心凸轮机构的主动件为偏心凸轮，从动件为滚动螺钉，所述滚动螺钉通过销轴与仿生力臂连接；所述偏心凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴包括转轴和安装在该转轴上用于推动敲击臂摆动的凸轮，且每当凸轮转动一周，凸轮推动敲击臂进行一次敲击动作。

9.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，螺旋滑道外侧有自螺旋滑道底部边缘起沿轴向延伸而成的环形侧壁。

10.如权利要求1所述的一种核桃破壳取整仁装备，其特征在于，所述壳仁分离装置包括核桃壳收集处，其位于分离轨道一侧下方，所述分离轨道上还设置有下料筒，所述下料筒位于二次破壳装置输出端的下方；所述核桃壳收集处通过真空管道与真空装置相连，真空装置用于产生气压压强进而推动分离轨道上的核桃壳滚落至核桃壳收集处。