[实用新型]一种自动刹车控制装置

权利要求书

1.一种自动刹车控制装置，其特征在于，包括CPU模块以及与所述CPU模块信号连接的测距装置、车辆信息模块、刹车装置、熄火装置、上位机；

所述测距装置包括设置于车体上的至少一个测距传感器，所述测距装置与所述CPU模块连接用于将测距参数传输到CPU模块；

所述车辆信息模块用于检测车辆运行参数并将车辆运行参数发送到所述CPU模块；

所述CPU模块用于接收所述测距装置、所述车辆信息模块的输入参数并处理，向所述刹车装置、熄火装置输出控制指令；

所述刹车装置用于接收所述CPU发送的控制指令并进行刹车，同时将刹车实时状态传输到CPU模块；

所述熄火装置用于接收熄火指令并进行熄火；

所述上位机用于接收所述CPU模块发送的车辆状态参数以及向所述CPU模块发送控制信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述CPU模块通过串口通信模块与所述测距传感器、上位机连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述测距传感器包括设置在车辆前后左右四个方向上的四个超声波测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述车辆信息模块包括档位传感器、发动机状态传感器、转速传感器，所述车辆运行参数包括档位、发动机状态、车速。

5.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述车辆信息模块通过信号输入模块与所述CPU模块信号连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述控制指令包括刹车指令、熄火指令。

7.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述车辆状态参数包括刹车状态、非刹车状态、所述控制信息包括无动作、刹车动作、释放动作。

8.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述刹车装置内设有用于刹车的电机，所述电机上设有用于控制所述电机的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述CPU信号连通。

9.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述刹车装置上设有用于检测所述刹车位置的反馈装置，所述反馈装置通过ADC转换器与所述CPU模块信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动刹车控制装置，其特征在于，所述CPU模块通过信号输出模块与所述熄火装置信号连通。