[实用新型]一种用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座

说明书

本实用新型公开了一种用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，包括底座，所述底座内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧前后两端开设有滑动槽，所述安装槽内活动连接有固定块，所述固定块下端固定连接有滑块，所述滑块活动连接于滑动槽内，所述固定块上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱外侧螺纹连接有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台设置于第二工作台上方。该用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，可以将固定块进行水平方向上的移动，进而调整激光视觉传感器的位置，利用第一工作台和第二工作台在支撑柱上的螺纹连接，可以调整激光视觉传感器和透镜的高度，以适应不同大小的焊缝，探伤针面对不同焊接件的位置同步进行调整。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座。

背景技术

通过激光视觉传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的3D 图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷目前，激光视觉传感器在焊接中的应用，其主要体现在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、多层焊、集成化、小型化和网络化等方面。

随着人们工业生产技术的提高与成熟，对于焊接件的焊缝检测探伤能力越来越强，现有的利用激光视觉传感器进行焊缝检测的方法，对于体积过大或过小的工件探伤很难进行人工的焊缝校准检测，同时因探伤器件的不同激光视觉传感器也不方便进行单一模式的固定，不方便检测人员进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，以解决上述背景技术中提出的对于体积过大或过小的工件探伤很难进行人工的焊缝校准检测，同时因探伤器件的不同激光视觉传感器也不方便进行单一模式的固定，不方便检测人员进行操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，包括底座，所述底座内侧开设有安装槽，所述安装槽内侧前后两端开设有滑动槽，所述安装槽内活动连接有固定块，所述固定块下端固定连接有滑块，所述滑块活动连接于滑动槽内，所述固定块上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱外侧螺纹连接有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台设置于第二工作台上方。

优选的，所述第一工作台右侧上端开设有一号安装孔，所述第二工作台右侧上方开设有二号安装孔，所述第一工作台和第二工作台左侧前端设置有锚固头，所述锚固头内侧开设有锚固孔，所述锚固孔内侧活动连接有双头螺栓。

优选的，所述第一工作台左端固定连接有搭接板，所述搭接板右端活动连接有锁扣铰链，所述锁扣铰链外侧活动连接有限位板，所述限位板下端设置于第二工作台左端下侧。

优选的，所述支撑柱顶端活动连接有万向头，所述万向头上端活动连接有连接片，所述连接片上端固定连接有工业电脑，所述支撑柱下端右侧固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有置物台，所述置物台上端开设有固定槽。

优选的，所述一号安装孔内安装有激光视觉传感器，所述激光视觉传感器上端固定连接有锁止片，所述二号安装孔内安装有透镜，所述锁止片直径大于一号安装孔的直径。

优选的，所述第一工作台右端活动连接有一号铰链，所述一号铰链右端活动连接有调节杆，所述调节杆右端活动连接有二号铰链，所述二号铰链下端活动连接有操作臂，所述操作臂底端固定连接有探伤针，所述探伤针设置于固定槽上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，利用滑动槽和滑块的榫接可以将固定块进行水平方向上的移动，进而调整激光视觉传感器的位置，以适应相同焊接件的不同焊缝位置；

2、该用于焊缝伤损识别的激光视觉传感器的固定座，利用第一工作台和第二工作台在支撑柱上的螺纹连接，可以调整激光视觉传感器和透镜的高度，以适应不同大小，不同清晰度的焊缝；