[实用新型]一种卡簧机的送丝机构

说明书

本公开提供了一种卡簧机的送丝机构，包括：机架、伺服电机、凸轮、曲柄、滑板、夹紧板、导向板、压杆一、压杆二、驱动连接结构一、驱动连接结构二及驱动连接结构三；本公开通过伺服电机分别带动凸轮及曲柄转动，凸轮驱动压杆一向下移动，驱使夹紧板向下移动，从而将弹簧丝夹紧，同时曲柄带动滑板滑动，将弹簧丝送出；然后凸轮驱动压杆二向下移动，压杆二将弹簧丝压紧，同时，压杆一向上移动，弹性元件驱使夹紧板向上滑动，松开弹簧丝，曲柄带动滑板反向滑动，准备下一次的送丝动作；本公开在弹簧丝向前输送的过程中用夹紧板将弹簧丝压紧，夹紧板及滑板与弹簧丝的接触面更多，从而避免弹簧丝打滑，从而提高了送丝精度。

技术领域

本公开涉及卡簧机送丝技术领域，尤其涉及一种卡簧机的送丝机构。

背景技术

卡簧机包括送丝机构、冲压机构及折弯切断机构；送丝机构的作用在于将原料弹簧丝送入冲压机构；目前卡簧机的送丝机构均采用两个相对设置的滚轮及驱动滚轮转动的伺服电机实现，伺服电机驱动两个滚轮等大反向转动，从而将夹设在两个滚轮之间的弹簧丝沿滚轮的旋转方向的切线方向送出，此种方式由于滚轮与弹簧丝为带点接触，极易产生打滑的问题，导致送丝步距出现较大的偏差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种卡簧机的送丝机构。

根据本公开的一个方面，一种卡簧机的送丝机构，包括：机架、伺服电机、凸轮、曲柄、滑板、夹紧板、导向板、压杆一、压杆二、驱动连接结构一、驱动连接结构二及驱动连接结构三；

所述导向板固定在所述机架上，所述导向板沿水平方向开设有贯通的导向槽，位于所述导向槽上部的导向板开设有竖向贯穿的避让孔；

所述压杆一平行于所述导向槽的开设方向，所述压杆一在所述机架上上下移动设置，所述压杆一通过所述驱动连接结构一与所述凸轮连接；

所述压杆二沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述压杆二通过所述驱动连接结构二与所述凸轮连接，所述压杆二的底端位于所述避让孔内；

所述滑板沿所述导向槽的开设方向滑动设置在所述机架上，所述滑板通过驱动连接结构三与所述曲柄连接；

所述夹紧板沿竖向方向滑动设置，所述夹紧板设置在所述滑板的上方，所述夹紧板与所述滑板之间设置有驱使二者相离的弹性元件，所述夹紧板与所述压杆一连接；

所述凸轮以及所述曲柄均与所述伺服电机传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：驱使所述压杆一复位的复位弹簧一。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：驱使所述压杆二复位的复位弹簧二。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动连接结构三包括摆杆一及连杆；所述摆杆一的一端与所述滑板连接，所述摆杆一的另一端与所述机架铰接，所述摆杆一的中部与所述连杆铰接；所述连杆与所述曲柄的一端铰接；所述曲柄的另一端与所述伺服电机传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述曲柄包括转盘、滑块、螺母座及螺杆；所述转盘与所述伺服电机传动连接；所述滑块沿垂直所述转盘转动轴线的方向滑动设置在所述转盘上；所述螺母座固定在所述转盘上；所述螺杆沿所述滑块的滑动方向贯穿所述螺母座，所述螺杆与所述螺母座螺纹连接，所述螺杆的一端与所述滑块转动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：两个限位调节组件；两个所述限位调节组件分别设置在所述滑板沿其滑动方向的两端；每个限位调节组件均包括据机架固定连接的固定块以及与所述固定块螺纹连接的调节螺栓；所述调节螺栓均沿所述滑板的滑动方向设置。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：缓冲杆及固定座；所述缓冲杆沿垂直所述摆杆一的摆动轴线的方向贯穿所述固定座，位于所述固定座两端的缓冲杆均套设有缓冲弹簧，所述缓冲杆的一端与所述摆杆一铰接，所述缓冲杆的另一端固定有凸缘。