[实用新型]一种AGV整车的举升平台

说明书

本实用新型涉及AGV车的举升平台技术领域，尤其是一种AGV整车的举升平台，包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台，所述AGV车举升平台上安装有放置货物的承接板，且承接板和AGV车举升平台之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备和纵向驱动设备。在将货物放置在AGV车举升平台上的过程中，首先将货物放置在承接板上端的接货平板上，使承接板相对AGV车举升平台进行横向、纵向移动，从而完成对接，进一步的，通过在AGV车举升平台初始移动过程中同步调整承接板相对AGV车举升平台的位置，规避了现有技术中控制系统控制对接时，对接时间长、效率低的缺点。

技术领域

本实用新型涉及AGV车的举升平台技术领域，尤其涉及一种AGV整车的举升平台。

背景技术

AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

在AGV进行货物搬运、运输时，首先需要将货物从上而下的放置在举升平台上，然后再驱动AGV沿规定路径行驶、运输货物，在货物放置过程中，虽然现有技术中的控制系统可以使对接完成，但是对接时间长、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在AGV进行货物搬运、运输时，首先需要将货物从上而下的放置在举升平台上，然后再驱动AGV沿规定路径行驶、运输货物，在货物放置过程中，虽然现有技术中的控制系统可以使对接完成，但是对接时间长、效率低的缺点，而提出的一种AGV整车的举升平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种AGV整车的举升平台，包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台，所述AGV车举升平台上安装有放置货物的承接板，且承接板和AGV车举升平台之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备和纵向驱动设备，所述横向驱动设备和纵向驱动设备的输出端分别经传动杆与承接板相连，所述AGV车举升平台与承接板的连接处设有使横向驱动设备和纵向驱动设备的工作过程相独立的活动机构。

优选的，所述活动机构分为横向活动机构和纵向活动机构，所述横向活动机构包括连接在其中一个传动杆上的纵向活动板，所述纵向活动板的中部活动套装有使其左右活动的横向套杆，所述纵向活动机构包括连接在另一个传动杆上的横向活动板，所述横向活动板的中部活动套装有使其上下活动的纵向套杆，所述纵向活动板和横向活动板分别安装在使二者不能左右、上下活动的纵向活动槽、横向活动槽中。

优选的，所述承接板的上端面开设有内凹腔，且承接板和AGV车举升平台的相对面之间连接有弹性的调节连杆。

优选的，所述调节连杆的端头开设有位于AGV车举升平台或承接板上、对调节连杆容纳的容纳槽，所述调节连杆的端部连接在容纳槽的腔底。

优选的，所述调节连杆的端头安装有连板，所述连板上开设有贯通至AGV车举升平台或承接板上的固定槽，且固定槽中设有对连板固定的固定件。

优选的，所述AGV车举升平台和承接板的相对面上开设有位于AGV车举升平台或承接板上的卡槽，所述卡槽中设有与连板相连的卡板，所述卡板设在卡槽的内腔。

本实用新型提出的一种AGV整车的举升平台，有益效果在于：

在将货物放置在AGV车举升平台上的过程中，首先将货物放置在承接板上端的接货平板上，使承接板相对AGV车举升平台进行横向、纵向移动，从而完成对接，进一步的，通过在AGV车举升平台初始移动过程中同步调整承接板相对AGV车举升平台的位置，规避了现有技术中控制系统控制对接时，对接时间长、效率低的缺点。