[实用新型]带延迟断电的电机保护系统

说明书

本实用新型公开了一种带延迟断电的电机保护系统，包括线路驱动模块、控制模块、定时模块、电子开关电路和电机驱动模块；线路驱动模块用于接收外部信号并分别输出到控制模块和定时模块；控制模块与电机驱动模块相连，控制电机驱动模块开启/关闭；定时模块与电子开关电路相连，控制电子开关电路的导通/关断；电子开关电路分别连接电源模块和电机驱动模块；当外部信号为电机启动信号时，定时模块直接导通电子开关电路，电源模块为电机驱动模块供电；当外部信号为电机关闭信号时，定时模块进行延时，当延时时间达到预设时长，关断电子开关电路，电源模块停止供电；本设计增加了一条延迟断电保护线路，提供了整个系统的稳定性、安全性。

技术领域

本实用新型涉及系统保护领域，具体涉及一种带延迟断电的电机保护系统。

背景技术

电机作为一种常见的动力部件，被广泛应用于各类控制系统，对于电机控制而言，严格遵守启、停时间至关重要，特别是需要控制电机停止工作时，必须严格保证电机在特定的时间范围内停止工作，否则将会影响整个控制系统的使用寿命，严重的甚至会引起整个电机系统的损坏；目前现有方法仅通过控制器识别外部信号再控制电机停止工作，如果控制器收、发信号环节出现异常情况，会导致电机不受控，进而带来损坏的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种带延迟断电的电机保护系统，在单条控制线路的基础上，增加了另一条延迟断电保护线路，增加了整个系统的稳定性、安全性。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种带延迟断电的电机保护系统，包括线路驱动模块、控制模块、定时模块、电子开关电路和电机驱动模块；

所述线路驱动模块用于接收外部信号并将外部信号转换成两路触发信号、再分别输出到控制模块和定时模块；所述外部信号为电机启动信号或电机关闭信号；

所述控制模块与电机驱动模块相连，根据触发信号控制电机驱动模块开启/关闭；

所述定时模块与电子开关电路相连，根据触发信号控制电子开关电路的导通/关断；所述电子开关电路分别连接电源模块和电机驱动模块；

当外部信号为电机启动信号时，所述定时模块直接导通电子开关电路，所述电源模块为所述电机驱动模块供电；

当外部信号为电机关闭信号时，所述定时模块进行延时，电子开关电路保持导通状态，当延时时间达到预设时长后，再关断电子开关电路，所述电源模块停止为电机驱动模块供电。

进一步，所述定时模块采用555定时器或RC延迟电路。

为了实现控制电路的小型化，优选，所述电子开关电路包括三极管和MOS管，所述三极管的基极连接定时模块的输出端，三极管的发射极接地，三极管的集电极连接MOS管的栅极管脚；所述MOS管的源极连接24V电源模块、漏极连接电机驱动模块。

进一步，所述电子开关电路为电磁阀。

优选，所述线路驱动模块为施密特触发器。

进一步，所述控制模块为单片机芯片或FPGA芯片。

本方法设计了两条电机信号控制线路，线路一：从控制模块到电机驱动模块；线路二：从定时模块到电机驱动模块；当电机需要开启时，线路一为电机提供开启信号，线路二为电机供电，保障电机正常开启；当电机需要关闭时，线路一中的控制模块根据触发信号，控制电机关闭，线路二中的定时模块开始延时，此时，电机依然处于通电状态，当延时时间达到预设时长后，再关断电子开关电路，驱动电源停止为电机驱动模块供电，电机断电；这一设计增加了延迟断电保护，若线路一中控制模块工作正常，则其在延时期间就能够控制电机停转；若线路一中控制模块工作异常，出现了控制偏差，未能使电机正确停止时，线路二在延时后，将为电机断电，让电机在失电状态下停止。