[实用新型]一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置

权利要求书

1.一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，包括工作台（10）和安装在工作台（10）上两侧用以侧向夹持两个板材（40）的夹持组件（11），其特征在于：还包括安装在工作台（10）上的两个用以对两个板材（40）抵接处上端施压的施压组件（30），所述施压组件（30）包括用以同时抵住两个板材（40）上端的翻转板（31）和安装在工作台（10）上用以驱动翻转板（31）转动的电机（32），所述电机（32）设置在翻转板（31）长度方向的一侧，其端部的转轴偏心固定连接于翻转板（31）该侧侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：所述工作台（10）上安装有第一压力缸（33），所述第一压力缸（33）的活塞杆端部固定连接有用以安装置放施压组件（30）的置物板（34）。

3.根据权利要求2所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：所述置物板（34）下端固定设有倒T形滑块（35），所述工作台（10）上沿其宽度方向开设有倒T形的滑槽（36），所述滑块（35）嵌设在滑槽（36）内，且沿滑槽（36）长度方向滑动连接于滑槽（36）。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括沿工作台（10）中轴线对称设置的两个夹持组元，所述夹持组元包括用以抵住板材（40）侧壁的抵接件（12）和驱动抵接件（12）向板材（40）一侧移动的第二压力缸（22），所述第二压力缸（22）端部的活塞杆固定连接于抵接件（12）该端的中部。

5.根据权利要求4所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：所述抵接件（12）包括连接杆（13）和在连接杆（13）两端各设有一个的抵接块（14），两个所述抵接块（14）沿连接杆（13）长度方向穿入连接杆（13），所述连接杆（13）上沿其径向穿设有固定螺栓（17），所述固定螺栓（17）端部螺纹连接于抵接块（14）。

6.根据权利要求5所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：所述连接杆（13）远离第二压力缸（22）一侧平行安装有抵接杆（20），所述抵接杆（20）与连接杆（13）之间通过弹性件（21）连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：其中一个所述夹持组元靠近工作台（10）中心一侧安装有用以初步定位板材（40）位置的定位柱（50），所述定位柱（50）沿工作台（10）长度方向间隔设有两个。

8.根据权利要求7所述的一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，其特征在于：两个所述定位柱（50）下端固定设有倒T形嵌块（52），所述工作台（10）上沿其长度方向开设有供嵌块（52）嵌设的嵌槽（53），所述嵌槽（53）沿工作台（10）宽度方向间隔设有两个，所述嵌块（52）沿嵌槽（53）长度方向滑动连接于嵌槽（53），所述嵌块（52）上沿竖直方向螺纹连接有抵紧螺栓（54），所述抵紧螺栓（54）下端抵紧嵌槽（53）内壁的底部。