[实用新型]一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，其中，

所述导向磁条安装在地沟内；

所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场；

所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；

所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；

所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述机械手包括机械手臂和手臂旋转电机，所述机械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装在所述移动小车上而另一端可转动安装所述第二臂的一端，所述手臂旋转电机安装在所述第一臂上并与所述第二臂连接，所述机械的末端在第二臂远离所述第一臂的一端。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述地沟内还设置有吸尘管，所述吸尘管与吸尘器连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述地沟的进口端和出口端均设置有安全隔离感应器，其在吹扫工作开始时启动。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在所述风枪上的吹扫位置感应器。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在所述移动小车上的定位装置。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述供电系统还包括供电轨系统，所述供电轨系统包括供电轨和集电靴，所述供电轨安装在地沟的一侧，所述集电靴安装在所述移动小车上。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在地沟内的升降旋转台，以带动移动小车升降和旋转。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述导向磁条埋在地沟下。