[实用新型]多管道锅炉预热器清扫装置

权利要求书

1.一种多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：包括工作平台、纵向导轨和横向导轨、工作平台上安装有高压气管输送装置，工作平台安装在横向导轨上，横向导轨安装在纵向导轨上，驱动装置驱动工作平台在横向导轨上横向运动，驱动装置驱动横向导轨在纵向导轨上纵向运动，输送装置驱动高压气管对管道进行进出运动。

2.根据权利要求1所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述纵向导轨为一对纵向滑杆，所述横向导轨为一对两端安装有纵向轴套的横向滑杆，纵向轴套套在纵向滑杆上，所述工作平台上安装有两对横向轴套，横向轴套安装在横向滑杆上，液压驱动装置分别驱动纵向轴套和横向轴套在纵向滑杆和横向滑杆上运动。

3.根据权利要求1所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述纵向导轨为一对纵向螺杆，横向导轨的两端安装纵向螺套，纵向螺套套在纵向螺杆上，电机驱动纵向螺杆转动；工作平台通过横向轴套安装在一对横向导轨上，液压驱动装置驱动横向轴套在横向导轨上横向运动。

4.根据权利要求1所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述纵向导轨为一对纵向螺杆，横向导轨的两端安装纵向螺套，纵向螺套套在纵向螺杆上，电机驱动纵向螺杆转动；工作平台中部位置上通过横向螺套安装一条与横向导轨平行的横向螺杆，横向螺杆的一端伸出工作平台外并且端头处安装有被动齿轮，被动齿轮由驱动齿轮带动，所述驱动齿轮的内圈开有纵向的花键，驱动齿轮套在与其花键相匹配的纵向花键杆上，电机驱动花键杆转动。

5.根据权利要求4所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述工作平台通过横向轴套安装在一对横向导轨上。

6.根据权利要求4或5所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述驱动齿轮和被动齿轮为锥齿轮。

7.根据权利要求3或4所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述一对纵向螺杆的一端安装有锥齿轮，两根纵向螺杆的锥齿轮之间连接一根两端带锥齿轮的传动杆，其中一根纵向螺杆由电机驱动。

8.根据权利要求1所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述输送装置包括电机、机架、由上压轮和下压轮组成的多个压轮组，电机驱动压轮提供旋转动力，环绕所述压轮的圆周的中间位置开有一道夹持高压气管的通道，通道半径≤高压气管半径。

9.根据权利要求3或5所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：所述螺套和轴套的两端处安装有气嘴，气嘴连接气管通到高压气源。

10.根据权利要求1所述的多管道锅炉预热器清扫装置，其特征在于：还包括控制系统控制驱动装置和输送装置的工作，所述控制系统包括编程单元，通过编程单元编程后转化为电信号传递给驱动装置和输送装置执行相应指令，通过编程单元实现清扫工作的路线规划，路线规划为先清扫横向和纵向最边缘角的管道，然后收缩高压气管纵向行走到下一个管道放入高压气管进行清扫，清扫完第一个纵向列管道后横向偏移一个单元格清扫下一个纵向列管道，重复上述动作直至所有管道完成清扫。