[实用新型]舞台多屏移动拼接系统

权利要求书

1.一种舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，包括若干演绎组，及群组位置控制模块；每一演绎组包括演绎组位置控制模块、导轨架、吊装在导轨架下方的屏幕安装架，以及用于驱动屏幕安装架沿导轨架移动的伺服驱动模组；所述伺服驱动模组用于在输出动力的同时实时比对位置信息，并将位置信息回传至演绎组位置控制模块、群组位置控制模块进行控制；所述若干演绎组的导轨架在水平方向上平行布置，群组位置控制模块用于控制若干演绎组以实现多个屏幕的移动拼接或分离。

2.根据权利要求1所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述伺服驱动模组包括两伺服动力组件，及一位置比对模块；所述两伺服动力组件分别用于驱动屏幕安装架的顶部两侧移动；所述位置比对模块用于实时监控伺服动力组件的执行状态及执行结果，以精准控制屏幕安装架的位置。

3.根据权利要求2所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，每一伺服动力组件包括伺服电机，及用于控制伺服电机的驱动控制器。

4.根据权利要求3所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述导轨架的底部两侧长度方向上分别设有一导向模组，每一导向模组上设有一滑动座；所述屏幕安装架经滑动座与导向模组连接。

5.根据权利要求4所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述导向模组包括设于导轨架的底部长度方向上的直线导轨，滑动座经若干滑块与直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述导向模组还包括设于直线导轨的长度方向一侧的齿条，滑动座经齿轮与齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述伺服驱动模组还包括弹性啮合组件，齿轮安装在弹性啮合组件上；所述弹性啮合组件用于使齿轮与齿条进行弹性啮合，并有自动张紧功能。

8.根据权利要求7所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述弹性啮合组件包括限位承载板，以及使限位承载板带动齿轮偏向齿条方向的弹性件；所述限位承载板的一端与滑动座的顶部经转轴旋转连接，另一端设有一限位滑槽，该限位滑槽经一限位销与滑动座的顶部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述伺服电机的输出端还设有蜗杆减速箱，蜗杆减速箱的输出端从限位承载板的顶部穿设至其底部并与齿轮连接。

10.根据权利要求6所述的舞台多屏移动拼接系统，其特征在于，所述伺服驱动模组还包括限位传感器组，限位传感器组包括设于每一齿条端部的限位传感器。