[实用新型]DN80管道内防腐智能补口机

说明书

本实用新型涉及小口径管道内智能补口技术领域，是一种DN80管道内防腐智能补口机，其包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其电控装置能够控制涂料一体型泵箱根据管道内腔温度自动调节泵箱中A、B组分涂料的料箱喷涂量进给涂料的比例，使涂料充分混合搅拌均匀，再由喷涂装置进行离心雾化喷涂，从而在保证涂装质量前提下高效完成对焊口的除锈打磨清理、补口定位、涂料喷涂补口等作业，有效解决了DN80—DN100mm规格范围的管道内防腐补口的难题，具有自动化程度高、重量轻、动力自耗小、体积小、易操作的特点。

技术领域

本实用新型涉及小口径管道内智能补口技术领域，是一种DN80管道内防腐智能补口机。

背景技术

目前管道内表面防腐蚀控制如同管道外表面防腐一样，需要分单根预制和现场补口两个步骤进行。随着我国无溶剂涂料等技术的进步，管道内防腐中，单根预制阶段的产品质量已基本可以满足各类输送介质条件的耐腐蚀要求，且预制生产也实现了工业自动化操作；但现场内防腐补口工序目前还存在一些缺陷和不完善的地方，严重时甚至成了管道内防腐市场发展的瓶颈。管道内防腐补口是管道内防腐应用技术的关键和难点，尤其是对DN80等小口径管道来说更是如此。由于补口不当（如：人工补口）而造成焊缝处涂层过早破坏，管道腐蚀穿孔的事故屡见不鲜。因此，管道内防腐补口技术的好坏直接影响到整个管道内防护层的保护效果和使用寿命。

随着管道内防腐补口技术的不断进步，目前国内的管道内防腐补口机研制已形成系列，DN150口径以上的管道内防腐补口机，已经相继在大庆和胜利油田等领域研制成功并投入使用，此后，国内其他一些公司也纷纷效仿研制出DN150口径以下不同规格的管道内防腐补口机，并陆续应用于管道安装施工现场的内防腐补口施工中，这其中就有DN80—DN100规格范围的小口径管道内防腐补口机，对钢管道焊口处进行内防腐补口作业（其作业内容包括：焊口确认，焊口处内除锈及清理、涂料喷涂、漏点检测及内窥检查）。

现有用于DN80等小口径管道的管道内内防腐补口机普遍存在以下不足：1、补口机自重过大、动力自耗严重，在长管道中以及上坡爬行时，无法克服阻力顺利行走并完成作业，其在管道焊口处内除锈及清理工序时动力不足，工作效率较低；2、受环境温度影响大，在11℃左右的环境温度下，其喷涂作业雾化效果极差，造成涂层厚度不均匀、出现流挂缺陷，无法保证涂装工艺质量。3、其管外监控装置上的监视画面模糊不清晰，并掺杂着强烈的条纹干扰，造成定位困难、费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种DN80管道内防腐智能补口机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有DN80—DN100规格范围的管道内防腐补口机存在的动力不足、工效较低、低温下喷涂雾化效果差、定位困难、费时费力的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种DN80管道内防腐智能补口机，包括底座板、行走轮、喷涂装置、涂料一体型泵箱、电控装置和行进驱动装置，行走轮包括从动轮和驱动轮，底座板的前部下端左右两边分别设有从动轮，底座板的后部下端左右两边分别设有驱动轮，底座板前部上端设有喷涂装置，喷涂装置的前端设有喷涂旋杯，喷涂装置的壳体上端固定安装有广角摄像头，喷涂装置后部的底座板上设有涂料一体型泵箱，涂料一体型泵箱后方的底座板上设有电控装置，对应驱动轮上方的底座板上设有行进驱动装置，行进驱动装置包括行进驱动电机和变速器，行进驱动电机通过变速器与驱动轮相连接，行进驱动装置的壳体后端连接有外接线缆，所述外接线缆包括电源线和视频线缆。