[实用新型]连续切割的激光加工设备跟随输送装置

说明书

一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架以及在机架上的上移动横梁，在上移动横梁上设置有两个平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上的周边设置有多个机架被动辊，在机架下面设置下移动横梁，在下移动横梁上设置有两对互相平行的下横梁被动辊，在每对下横梁被动辊中间设置一个主动辊，两个主动辊的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮，两个同步齿轮能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮与主动辊减速机的输出轴通过键连接在一起，皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊、上横梁左被动辊和上横梁右被动辊、下横梁被动辊、第一主动辊和第二主动辊，使它们联结在一起。

技术领域

本方案涉及一种输送装置，尤其涉及一种可用于能够实现稳定输送且高精度连续切割的激光加工设备跟随输送装置。

背景技术

激光切割是金属板材加工的关键设备，传统的激光切割是把准备好的板料放在激光设备的切割区，所述切割区目前常见的分为固定式和移动式两种，固定式的一般采用的是锯齿状金属支撑来放切割板料，只适用于单张板固定切割，并且板材底面容易划伤；移动式的平台主要是整个平台在跟随切割头移动，平台直接影响放在上面板料的稳定性，造成切割质量差的缺点，另外由于得驱动整个平台与切割头的运动轨迹一致，很难满足目前激光切割高动态相应的需求，降低了机床的适用性。

实用新型内容

本方案针对现有技术中存在的不足，提供了一种性能稳定，而且能够实现稳定输送且高精度连续切割的激光加工设备跟随输送装置。

本方案所采用的技术措施是：一种连续切割的激光加工设备跟随输送装置，它包括机架，在机架顶面设置有在上横梁驱动装置的驱动下可相对于机架往复移动的上移动横梁，在上移动横梁上设置有平行的上横梁左被动辊和上横梁右被动辊，在机架上设置有多个机架被动辊，在机架底面还设置有下横梁驱动装置的驱动下相对于机架往复移动的下移动横梁，在下移动横梁上设置有上下且平行布置的第一主动辊和第二主动辊，在第一主动辊的左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在第二主动辊左右两侧平行设置有两只下横梁被动辊，在下移动横梁上设置有主动辊驱动装置，主动辊驱动装置同步驱动第一主动辊和第二主动辊；皮带按照设定的方向包绕在机架被动辊，上横梁左被动辊，上横梁右被动辊，下横梁被动辊，第一主动辊和第二主动辊上并使它们联结在一起。

所述主动辊驱动装置包括主动辊伺服电机和主动辊减速机，主动辊减速机的输出轴与第一主动辊或第二主动辊的输入轴直连，在第一主动辊和第二主动辊的输入轴上分别固定一个一样的同步齿轮，两个同步齿轮能够啮合在一起传动，其中一个主动辊的输入轴穿过同步齿轮与主动辊减速机的输出轴通过键连接在一起。

为了保证传动的平稳性，在上移动横梁上设置有两套同样的横梁驱动装置，每个横梁驱动装置与一个齿条对应设置。

所述上移动横梁可相对于机架往复移动是指在机架上的机架上表面设置有两根平行的导轨，在每根导轨的旁边设置有平行的齿条，在每根导轨上设置有沿导轨滑动的导轨滑块，在导轨滑块上固定上移动横梁，上移动横梁在上横梁驱动装置的驱动下沿导轨滑动。所述导轨通过螺钉固定在机架上，齿条通过螺钉固定在机架上，导轨滑块沿着导轨的方向滑动，上移动横梁通过螺钉固定在导轨滑块上，随着导轨滑块移动。

所述上横梁驱动装置包括在上移动横梁上固定设置有上移动横梁伺服电机和上移动横梁减速机，上移动横梁减速机的输出轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述上移动横梁减速机由上移动横梁伺服电机驱动。控制上移动横梁上的上移动横梁伺服电机，保证运动曲线与切割头一致。

所述机架下表面设置有下移动横梁与所述机架上表面的上移动横梁在连接方式和驱动方式一致。所述下移动横梁可相对于机架往复移动是指在机架上的机架下表面设置有两根平行的导轨，在每根导轨的旁边设置有平行的齿条，在每根导轨上设置有沿导轨滑动的导轨滑块，在导轨滑块上固定下移动横梁，下移动横梁在下横梁驱动装置的驱动下沿导轨滑动。所述导轨通过螺钉固定在机架上，齿条通过螺钉固定在机架上，导轨滑块沿着导轨的方向滑动，下移动横梁通过螺钉固定在导轨滑块上，随着导轨滑块移动。