[实用新型]一种腿部护理辅助恢复装置

权利要求书

1.一种腿部护理辅助恢复装置，包括脚踝固定机构(1)，其特征在于：该一种腿部护理辅助恢复装置还包括辅助运动机构(2)、绑紧机构(3)和动力装置(4)，脚踝固定机构(1)固定连接在辅助运动机构(2)上，绑紧机构(3)固定连接在辅助运动机构(2)上，动力装置(4)的两端均转动连接在辅助运动机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种腿部护理辅助恢复装置，其特征在于：所述的脚踝固定机构(1)包括转动固定板(1-1)、锁定支板(1-2)和调节螺栓A(1-3)，两个转动固定板(1-1)转动连接，两个锁定支板(1-2)分别固定连接在两个转动固定板(1-1)上，两个锁定支板(1-2)只将通过调节螺栓A(1-3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种腿部护理辅助恢复装置，其特征在于：所述的辅助运动机构(2)包括大腿夹板(2-1)、矫正连接杆(2-2)、上活动关节(2-3)、固定螺栓(2-4)、橡胶垫(2-5)、下活动关节(2-6)、连接板(2-7)、旋转连杆(2-8)和连接骨(2-9)，多个连接骨(2-9)均固定连接在下活动关节(2-6)上，两个连接板(2-7)分别固定连接在下活动关节(2-6)的两端，上活动关节(2-3)与下活动关节(2-6)通过两个固定螺栓(2-4)转动连接，两个橡胶垫(2-5)均固定连接在下活动关节(2-6)上，两个大腿夹板(2-1)分别通过固定连接在上活动关节(2-3)的两端，矫正连接杆(2-2)固定连接在上活动关节(2-3)上，两个大腿夹板(2-1)分别固定连接在上活动关节(2-3)的两侧，两个旋转连杆(2-8)分别固定连接在位于前端的大腿夹板(2-1)和连接板(2-7)上。

4.根据权利要求3所述的一种腿部护理辅助恢复装置，其特征在于：所述的绑紧机构(3)包括弯折板(3-1)、固定板(3-2)、调节带(3-3)、调节齿轮(3-4)、调节螺栓B(3-5)和锁定凸板(3-6)，两个弯折板(3-1)分别固定连接在两个大腿夹板(2-1)上，两个弯折板(3-1)均固定连接在固定板(3-2)上，矫正连接杆(2-2)固定连接在固定板(3-2)上，调节带(3-3)固定连接在前端的大腿夹板(2-1)上，调节带(3-3)滑动连接在位于后端的弯折板(3-1)内，调节螺栓B(3-5)转动连接在弯折板(3-1)上，调节带(3-3)与调节齿轮(3-4)啮合连接，调节齿轮(3-4)固定连接在调节螺栓B(3-5)上，锁定凸板(3-6)设有四个，四个锁定凸板(3-6)固定连接在调节螺栓B(3-5)上，四个锁定凸板(3-6)滑动连接在弯折板(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种腿部护理辅助恢复装置，其特征在于：所述的动力装置(4)包括下连接头(4-1)、螺纹杆(4-2)、调节电机(4-3)和上连接头(4-4)，下连接头(4-1)转动连接在位于下端的旋转连杆(2-8)上，螺纹杆(4-2)固定连接在下连接头(4-1)上，螺纹杆(4-2)固定连接在调节电机(4-3)的输出轴上，调节电机(4-3)固定连接在上连接头(4-4)上，上连接头(4-4)转动连接位于上端的旋转连杆(2-8)上。