[实用新型]一种基于多点识别的虚拟漫游设备有效
| 申请号： | 202020802421.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212593936U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 全一明;张雪莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨越泰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/28 | 分类号： | A63F13/28 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多点 识别 虚拟 漫游 设备 | ||
1.一种基于多点识别的虚拟漫游设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)相互远离的一侧面固定连接有连接轴(3)，且连接轴(3)贯穿支撑杆(2)并延伸至支撑杆(2)相互靠近的一侧面，两个所述连接轴(3)相互靠近的一端固定连接有零件箱(4)，所述零件箱(4)与支撑杆(2)之间设置有套设在连接轴(3)外的橡胶套(6)，所述橡胶套(6)位于支撑杆(2)和零件箱(4)一端的外表面套接有第一复位弹簧(5)，所述零件箱(4)的内部固定连接有两个相对称支撑轴(10)，两个所述支撑轴(10)的外表面均套接有两个相对称的限位环(11)，每组所述限位环(11)相互靠近的一侧面固定连接有电机箱(13)，两个所述限位环(11)相互远离的一端固定连接有第二复位弹簧(12)，且支撑轴(10)位于第二复位弹簧(12)的内部，所述电机箱(13)的内部固定连接有两个相对称的双轴电机(14)，两个所述双轴电机(14)的输出端贯穿电机箱(13)并延伸至电机箱(13)的外部，所述双轴电机(14)的输出端固定连接有半圆轮(15)，每个所述第一复位弹簧(5)的外表面套接有橡胶套(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多点识别的虚拟漫游设备，其特征在于：所述零件箱(4)的顶部固定连接有两个相对称的座椅(8)，且座椅(8)与零件箱(4)的顶部相适配。
3.根据权利要求2所述的一种基于多点识别的虚拟漫游设备，其特征在于：所述座椅(8)的顶部固定连接有海绵垫(9)，且海绵垫(9)与座椅(8)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种基于多点识别的虚拟漫游设备，其特征在于：所述连接轴(3)相互远离的一端固定连接有限位杆(7)，且限位杆(7)的直径值大于连接轴(3)的直径值。
5.根据权利要求1所述的一种基于多点识别的虚拟漫游设备，其特征在于：所述连接轴(3)的外表面套接有第一防磨套(16)，且第一防磨套(16)与连接轴(3)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种基于多点识别的虚拟漫游设备，其特征在于：所述支撑轴(10)的外表面套接有第二防磨套(17)，且第二防磨套(17)的直径值小于限位环(11)的内径值。
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