[实用新型]全方位漏磁检测器的探头

说明书

本实用新型公开一种全方位漏磁检测器的探头，包括电源模块、单片机模块、串口模块、至少两个3D霍尔传感器、至少两个涡流检测芯片和与涡流检测芯片对应的线圈单元，所述3D霍尔传感器和涡流检测芯片分别连接于一PCB基板的两侧表面上，此PCB基板相背于涡流检测芯片的一侧设置有一第二PCB板，所述线圈单元内置于此第二PCB板内。本实用新型可以在提高检测精度的同时减半探头的使用数量，大大减小使用本发明探头的设备的尺寸，使得设备在管道内的运行更灵活、过弯道能力更强、稳定性高、运行风险小。

技术领域

本实用新型涉及一种全方位漏磁检测器的探头，属于管道检测技术领域。

背景技术

油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全。油气管道大多埋藏于地下且输送距离较长，利用漏磁腐蚀检测器对管道进行在线检测，对保障管道连续输送、防止管道破坏事件的发生具有重要意义。

管道漏磁腐蚀检测器一般由驱动节、磁铁、支撑、里程测量、探头机构、电池及电子记录部件等组成，其中，探头机构是检测器的重要组成部分，管道漏磁腐蚀检测器利用探头机构对管道进行在线检测，拾取管道腐蚀缺陷的漏磁场，以此确定管道的腐蚀缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全方位漏磁检测器的探头，该全方位漏磁检测器的探头可以在提高检测精度的同时减半探头的使用数量，大大减小使用本发明探头的设备的尺寸，使得设备在管道内的运行更灵活、过弯道能力更强、稳定性高、运行风险小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全方位漏磁检测器的探头，包括电源模块、单片机模块、串口模块、至少两个3D霍尔传感器、至少两个涡流检测芯片和与涡流检测芯片对应的线圈单元；

所述电源模块，用于给单片机模块、3D霍尔传感器和涡流检测芯片供电；

所述3D霍尔传感器与单片机模块通信连接，用于感应耦合有管道内壁、外壁缺陷数据的，X、Y、Z三个方向上的磁场的强度，并将获得的磁场强度的模拟信号转换为数字信号，传输至单片机模块；

所述线圈单元，用于感应耦合有管道内壁缺陷数据的磁场变化，并产生相应的阻抗变化；

所述涡流检测芯片，用于感应线圈单元的阻抗变化，生成耦合有管道内壁缺陷数据的数字信号，传输至单片机模块；

所述单片机模块，用于接收来自3D霍尔传感器和涡流检测芯片的耦合有管道内壁缺陷数据的数字信号，并对获取的信息进行处理、整合，生成统一格式的、耦合有管道内壁缺陷数据的管道缺陷信息，通过串口模块输出；

所述串口模块，用于将单片机模块生成管道缺陷信息输出至存储模块或处理模块；

所述3D霍尔传感器和涡流检测芯片分别连接于一PCB基板的两侧表面上，此PCB基板相背于涡流检测芯片的一侧设置有一第二PCB板，所述线圈单元内置于此第二PCB板内。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述单片机模块包括型号为SMT32L431的单片机芯片。

2. 上述方案中，所述3D霍尔传感器与单片机模块之间通过IIC协议通信连接。

3. 上述方案中，所述涡流检测芯片与单片机模块之间通过SPI协议通信连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型全方位漏磁检测器的探头，其既可以检测管道缺陷的大小，又可以判断出缺陷在管道内壁或外壁，从而可以在提高检测精度的同时减半探头的使用数量，大大减小使用本发明探头的设备的尺寸，使得设备在管道内的运行更灵活、过弯道能力更强、稳定性高、运行风险小。