[实用新型]高精度漏磁传感探测装置

说明书

本实用新型公开一种高精度漏磁传感探测装置，包括电源模块、单片机模块、串口模块、至少两个3D霍尔传感器、至少两个涡流检测芯片和与涡流检测芯片对应的线圈单元，所述3D霍尔传感器连接于一PCB基板的一侧表面，所述涡流检测芯片连接于此PCB基板的另一侧表面，所述线圈单元内置于一第二PCB板内，此第二PCB板设置于PCB基板相背于涡流检测芯片的一侧，所述线圈单元由至少两层沿第二PCB板厚度方向叠置的线圈串联而成，此线圈单元的两端分别与涡流检测芯片电连接。本实用新型既可以检测管道缺陷的大小，又可以判断出缺陷在管道内壁或外壁，还增强了对微小磁场变化的感应能力，提高了检测的精度和灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度漏磁传感探测装置，属于管道检测技术领域。

背景技术

油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全。油气管道大多埋藏于地下且输送距离较长，利用漏磁腐蚀检测器对管道进行在线检测，对保障管道连续输送、防止管道破坏事件的发生具有重要意义。

管道漏磁腐蚀检测器一般由驱动节、磁铁、支撑、里程测量、探头机构、电池及电子记录部件等组成，其中，探头机构是检测器的重要组成部分，管道漏磁腐蚀检测器利用探头机构对管道进行在线检测，拾取管道腐蚀缺陷的漏磁场，以此确定管道的腐蚀缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度漏磁传感探测装置，该高精度漏磁传感探测装置既可以检测管道缺陷的大小，又可以判断出缺陷在管道内壁或外壁，还增强了对微小磁场变化的感应能力，提高了检测的精度和灵敏度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度漏磁传感探测装置，包括电源模块、单片机模块、串口模块、至少两个3D霍尔传感器、至少两个涡流检测芯片和与涡流检测芯片对应的线圈单元；

所述3D霍尔传感器连接于一PCB基板的一侧表面，所述涡流检测芯片连接于此PCB基板的另一侧表面，所述线圈单元内置于一第二PCB板内，此第二PCB板设置于PCB基板相背于涡流检测芯片的一侧；

所述线圈单元由至少两层沿第二PCB板厚度方向叠置的线圈串联而成，此线圈单元的两端分别与涡流检测芯片电连接；

所述电源模块，用于给单片机模块、3D霍尔传感器和涡流检测芯片供电；

所述3D霍尔传感器与单片机模块通信连接，用于感应耦合有管道内壁、外壁缺陷数据的，X、Y、Z三个方向上的磁场的强度，并将获得的磁场强度的模拟信号转换为数字信号，传输至单片机模块；

所述线圈单元，用于感应耦合有管道内壁缺陷数据的磁场变化，并产生相应的阻抗变化；

所述涡流检测芯片，用于感应线圈单元的阻抗变化，生成耦合有管道内壁缺陷数据的数字信号，传输至单片机模块；

所述单片机模块，用于接收来自3D霍尔传感器和涡流检测芯片的耦合有管道内壁缺陷数据的数字信号，并对获取的信息进行处理、整合，生成统一格式的、耦合有管道内壁缺陷数据的管道缺陷信息，通过串口模块输出；

所述串口模块，用于将单片机模块生成管道缺陷信息输出至存储模块或处理模块。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述单片机模块包括型号为SMT32L431的单片机芯片。

2. 上述方案中，所述PCB基板、第二PCB板、3D霍尔传感器和涡流检测芯片外侧包覆有一环氧树脂层。

3. 上述方案中，所述3D霍尔传感器的数目为4个。

4. 上述方案中，沿所述第二PCB板厚度方向叠置的线圈的层数为4层。