[实用新型]一种拧盖机构

权利要求书

1.一种拧盖机构，包括支撑轴（1）、固定连接在支撑轴（1）上的拧盖装置（2）以及设置在拧盖装置（2）下方两侧的瓶身固定机构（3），其特征在于：所述拧盖装置（2）包括马达安装基板（21），所述马达安装基板（21）的前侧贯穿转动连接有旋转轴（22），所述旋转轴（22）的底端固定连接有拧紧基板（23），所述拧紧基板（23）底部的中心转动连接有拧紧轴（25），所述拧紧轴（25）的底部通过铰链销（26）反向对称转动连接有两个半圆夹板（27），且两个半圆夹板（27）相邻的一端之间通过弹簧（28）固定连接，所述拧紧基板（23）的底部且位于半圆夹板（27）远离铰链销（26）一端的一侧固定连接有定位销（29）。

2.根据权利要求1所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述马达安装基板（21）顶部的后侧固定连接有伺服马达（210），所述伺服马达（210）输出轴的底端贯穿马达安装基板（21）并延伸至马达安装基板（21）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述旋转轴（22）与伺服马达（210）输出轴的底端且位于马达安装基板（21）的下方均固定连接有同步轮（211），且两个同步轮（211）之间通过同步带（24）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述瓶身固定机构（3）包括安装板（31），所述安装板（31）的顶部固定连接有瓶子夹紧气缸（32），且瓶子夹紧气缸（32）的输出端固定连接有瓶子夹紧块（33）。

5.根据权利要求1所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述支撑轴（1）设置有两个，两个所述支撑轴（1）的表面均滑动连接有直线轴承（4）。

6.根据权利要求1所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述马达安装基板（21）的两侧均套设在直线轴承（4）的表面，且马达安装基板（21）的顶部通过法兰与直线轴承（4）的表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种拧盖机构，其特征在于：两个所述支撑轴（1）的顶端之间通过气缸安装板（8）固定连接，且两个支撑轴（1）的底端均固定连接有底座（5）。

8.根据权利要求7所述的一种拧盖机构，其特征在于：所述气缸安装板（8）底部前侧的中间固定连接有上下气缸（6），且上下气缸（6）的底端通过弹簧伸缩管（7）与马达安装基板（21）的顶部固定连接。