[实用新型]一种自主行走式焊接面打磨机

权利要求书

1.一种自主行走式焊接面打磨机，包括打磨机车架（1），其特征在于：所述打磨机车架（1）的底部安装设置有打磨机底板（2），所述打磨机底板（2）的前端通过驱动轮轴（3）安装有一对驱动轮（4），所述驱动轮轴（3）安装在轮轴支架（5）上，所述驱动轮轴（3）上还安装设置有同步带轮（6），所述同步带轮（6）通过联动齿轮与驱动轮电机传动连接；

所述打磨机底板（2）的后端通过调节螺栓（7）安装有一对行走轮（8），所述行走轮（8）安装在轮支架（9）上，所述轮支架（9）通过调节螺母（10）与调节螺栓（7）连接固定；

所述行走轮（8）的轮轴处还安装有编码器（11）；

所述打磨机车架（1）上设置有打磨头电机，所述打磨头电机与打磨头同步带轮（12）同轴设置，所述打磨头同步带轮（12）通过皮带与打磨头驱动轴（13）相连，所述打磨头驱动轴（13）设置在打磨头安装支架（14）上，所述打磨头驱动轴（13）与打磨头（15）驱动端相连；

所述打磨机车架（1）上还设置有控制柜（16）和卷线器（17）；

所述打磨机车架（1）的前端还设置有手推把（18）和操作面板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自主行走式焊接面打磨机，其特征在于：所述操作面板（19）上设置有打磨电机开关KB1和直流电源开关KB2；

所述控制柜（16）内部设置有打磨控制电路，所述打磨控制电路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，所述打磨控制电路的电路结构为：

所述打磨电机开关KB1的进线端接入交流电源的L1端，所述打磨电机开关KB1的出线端串接保护开关QL1后与继电器线圈KM1的进线端相连；

所述直流电源开关KB2的进线端接入直流电源的24V输出端，所述直流电源开关KB2的出线端与控制器X1的电源输入端相连，所述直流电源的输入端与交流电源的L2端相连；

所述交流电源的输出端依次串接保护开关QL0、保护开关QL2、常开触点KM1.1后与打磨电机输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自主行走式焊接面打磨机，其特征在于：所述控制器X1的信号输入端与编码器（11）相连，所述控制器X1的信号输出端与HMI触摸屏相连；

所述控制器X1还通过电机驱动器X2与驱动轮电机的控制端相连。

4.根据权利要求3所述的一种自主行走式焊接面打磨机，其特征在于：所述HMI触摸屏设置在控制柜（16）的正面。

5.根据权利要求4所述的一种自主行走式焊接面打磨机，其特征在于：所述交流电源输出端的电缆通过卷线器（17）接入打磨机车架（1）。