[实用新型]一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人

权利要求书

1.一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体(1)和曝气盘(2)，其特征在于，所述污水池本体(1)内侧壁中央固定连接有水平的隔板(3)，所述隔板(3)内设置有圆形空腔，所述圆形空腔内固定连接有水平的出水总管(4)，且出水总管(4)远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体(1)的外侧并与外部的水管连接，所述污水池本体(1)内的出水总管(4)侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管(5)，多个所述曝气盘(2)对应连接在出水支管(5)的上端，且曝气盘(2)与出水支管(5)连通设置，所述隔板(3)的上侧放置有水平的矩形架(6)，所述矩形架(6)的侧壁上开设有左右连通的开口，且开口的内壁上转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)远离矩形架(6)的一端延伸至其外侧并固定连接有第一电机(8)，所述螺杆(7)的外侧螺纹连接有移动块(9)，且移动块(9)的左右侧壁上均设置有与多个曝气盘(2)连接的清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述污水池本体(1)的侧壁上固定连接有与第一电机(8)对应的支撑板(10)，且第一电机(8)置于支撑板(10)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述清扫机构包括固定连接在移动块(9)侧壁上的横板(11)，所述横板(11)的上端中央固定连接有第二电机(12)，所述横板(11)的下端开设有梯形槽，且梯形槽内转动连接有两根竖直的转轴(13)，所述第二电机(12)的驱动轴与两根转轴(13)之间由传动机构连接，且第二电机(12)的驱动轴和转轴的下端均延伸至横板(11)的下侧并固定连接有安装座(14)，所述安装座(14)的下端均布有多个与曝气盘(2)接触的清扫毛刷(15)。

4.根据权利要求3所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定套接在第二电机(12)驱动轴外侧的第一链轮(16)，所述转轴(13)的外侧固定套接有与第一链轮(16)对应的第二链轮(17)，且第一链轮(16)与两个第二链轮(17)之间由同一根链条(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述第一链轮(16)的外径值大于第二链轮(17)的外径值。

6.根据权利要求3所述的一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，其特征在于，所述横板(11)的下端固定连接有与污水池本体(1)内底壁对应的红外检测装置，且红外检测装置用于检测污水池本体(1)内底壁上存否有污泥。