[实用新型]一种物联网售货机

权利要求书

1.一种物联网售货机，其特征在于：包括售货机主体、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置，控制系统包括控制主板和与控制主板连接的输入设备，售货机主体的上端固定设置有电机保护壳体，售货机主体内的左侧开设有出货机构容置腔，出货机构容置腔内设置有出货机构，售货机主体内还设置有储物装置，且储物装置位于出货机构容置腔的右侧，所述的储物装置又分为若干层储物空间，每一层储物空间的前端与售货机主体的前面板之间均设置有货物运送机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器，每个距离传感器均连接控制主板，每层储物空间又分为若干个储物格，每个储物格的后端均设置有货物推送机构，储物装置的下端设置有支撑板，支撑板的下端设置有取货腔，所述的出货机构包括丝杠、载物板和第一驱动装置，丝杠的下端与售货机主体下端的面板转动连接，丝杠的上端与售货机主体上端的面板转动连接，第一驱动装置固定设置在售货机主体上的面板的上端，且丝杠的上端贯穿售货机主体上端面板并与第一驱动装置的输出端固定连接，载物板自下向上开设有与丝杠匹配的螺纹孔，载物板通过螺纹孔与丝杠螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的出货机构容置腔内的售货机主体上面板和售货机主体下面板之间还固定设置有导向柱，载物板自下向上还开设有与导向柱匹配的贯穿通孔，载物板通过贯穿通孔与导向柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的载物板向右下倾斜设置，且载物板右端的前后两侧固定设置有载物板辅助块，每个载物板辅助块的右端面均向左水平开设有滑槽，每个滑槽的上下端面之间均固定设置有滑杆，两个滑杆上滑动设置有滑动挡板，滑动挡板的前后两端分别与前后两侧载物板辅助块上的滑杆滑动连接，滑杆上还套设有弹簧，弹簧的上端与滑槽的上端面固定连接，弹簧的下端与滑动挡板的上端面固定连接，滑动挡板的右侧上端固定设置有辅助挡块，所述的支撑板左侧固定设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的载物板的上端设置有第一重力传感器，第一重力传感器的上端铺设有柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的货物推送机构设置于储物格的后壁前端，包括剪叉结构、电动推杆、第一铰接座、第二铰接座和推板，第一铰接座设置有两个，包括第一上铰接座和第一下铰接座，第一上铰接座滑动设置在储物格的后壁前侧上端，第一下铰接座固定设置在储物格的后壁前侧下端，第二铰接座设置有两个，包括第二上铰接座和第二下铰接座，第二上铰接座滑动设置在推板的后壁后侧上端，第二上铰接座固定设置在推板的后壁后侧下端，所述的剪叉结构的前端与第二铰接座铰接，剪叉结构的后端与第一铰接座铰接，两个第一铰接座之间还固定设置有电动推杆，电动推杆的活动端与剪叉结构的一侧连接，所述的电动推杆与控制主板连接。

6.根据权利要求5所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的储物装置的下端与支撑板的上端滑动连接，储物装置的后端还设置有入货门，入货门的左端与售货机主体的左端后侧铰接，入货门的右端与售货机主体的右端后侧之间设置有门锁。

7.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的支付装置设置在售货机主体的左侧前端，且支付装置与控制主板连接。