[实用新型]一种AEB行人功能开发系统

说明书

本实用新型提供了一种AEB行人功能开发系统，包括：通信模块，其配置成控制所述AEB行人功能开发系统之间的信号通信；假人模块，其配置成根据来自所述通信模块的信号模拟假人移动动作；以及感应模块，其配置成感应测试车辆位置并通过所述通信模块向所述假人模块发送信号；其中，所述感应模块借助于激光发射器、激光接收器以及光电开关来采集所述测试测量的位置及速度。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别地说，涉及汽车领域中的智能辅助驾驶。

背景技术

AEB（Autonomous Emergency Braking）是一种自动紧急制动技术。当车辆前方有轿车、公交车、卡车、摩托车和行人或其他障碍而驾驶员却因为注意力不集中未能及时采取转向或制动来避免碰撞时，自动紧急制动（AEB）系统可以实现自动制动避免或者减轻碰撞。针对这种智能辅助驾驶技术，国内外已有了CNCAP和Euro NCAP等标准，然而不同标准中仍需要使用专门的系统开发AEB行人功能。

现有的AEB功能分析和验证系统大多采用高精定位设备准确地测量车辆位置。所述设备装置复杂，成本昂贵，其中所使用的假人多为固定姿态的假人，双臂和双腿不能摆动，不能真实的模拟的行人。在这种情况下， AEB系统仅能测试固定姿态的假人，而不一定能对活动的行人进行有效制动。在现有标准中，尽管部分假人的手臂或者腿部能实现摆动，但是需要在假人中采用机械结构将电机的转动转化为摆动，传动件数量多，结构复杂，撞击后容易损坏，使用成本高昂，不利于反复多次利用。

因此，有必要提出一种AEB行人功能开发系统解决上述的功能弊端。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种AEB行人功能开发系统，包括：通信模块，其配置成控制所述AEB行人功能开发系统之间的信号通信；假人模块，其配置成根据来自所述通信模块的信号模拟假人移动动作；以及感应模块，其配置成感应测试车辆位置并通过所述通信模块向所述假人模块发送信号；其中，所述感应模块借助于激光发射器、激光接收器以及光电开关来采集所述测试测量的位置及速度。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：由与所述假人模块中的假人托板竖直布置的步进电机驱动所述假人模块在所述AEB行人功能开发系统内的两点之间运动。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：由所述假人模块中的舵机带动所述假人模块中的假人双腿摆动，以实现对假人运动的仿真。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述舵机通过螺母蝴蝶螺栓安装，并且所述舵机的安装高度通过蝴蝶螺栓调节，以实现对不同高度的假人的仿真。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述通信模块由红外遥控器控制，从而实现对所述AEB行人功能开发系统的假人模块和感应模块的控制。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述红外遥控器设置有停止键、运动键、回位键、场景键和速度键，以匹配所述AEB行人功能开发系统中预设值的不同场景和测试需求。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述感应模块中的激光接收器安装在黑盒中，从而为激光接收器营造出局部弱光环境，提升激光接收的精确度。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述感应模块中的激光发射器安装在可调节高度的剪刀撑结构上，从而准确对准激光接收器。

根据本实用新型的进一步实施例，其中：所述通信模块、所述假人模块以及所述感应模块中的机械部件由塑料板加工得到。

根据本实用新型的AEB行人功能开发系统具有以下优点：1. 由两个舵机直接带动双腿摆动，无需传动件，结构简单、紧凑；2. 由光电开关获取车辆位置，极大的节省了设备成本；3. 采用红外遥控器设置工况，方便操作；4. 步进电机竖直布置，利用同步带的挠性，无需导向轮，简化了传动结构。

附图说明