[实用新型]飞行时间TOF装置的发射模组有效
申请号: | 202020797958.9 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN213210470U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王小明 | 申请(专利权)人: | 深圳阜时科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/4911 |
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地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 时间 tof 装置 发射 模组 | ||
本申请提供了一种飞行时间TOF装置的发射模组,包括:光源,用于发出脉冲光束;和驱动电路,与所述光源连接,用于驱动所述光源发出脉冲光束,所述驱动电路包括:光源开关、限流电阻和驱动电容,其中,所述光源开关的一端接地,所述光源开关的另一端与所述光源的一端连接,所述光源的另一端连接所述限流电阻的一端,所述限流电阻的另一端连接电源电压,所述驱动电容和所述限流电阻并联连接,所述光源开关用于控制所述光源的开启和关闭,所述驱动电容用于在光源开关开启时,提高流过所述光源的电流值,以降低所述光源发射的脉冲光束的上升沿的上升时间。
技术领域
本申请涉及3D技术领域,并且更具体地,涉及飞行时间TOF装置的发射模组、飞行时间TOF装置和电子设备。
背景技术
时间飞行(Time of Flight,TOF)模组是通过测量光束在空间中的飞行时间来计算物体的距离,或者说,深度,由于其具有精度高、测量范围大等优点被广泛应用于消费电子、无人驾驶、AR/VR等领域。
TOF模组中包括光源和相机,光源用于向目标空间发射脉冲光束以提供照明,相机根据从外部对象返回的脉冲光束和光源向目标空间发射脉冲光束之间的时间差或相位差来获取外部对象的深度信息或距离。
TOF模组包括D-TOF(Direct Time Of Flight)模组和I-TOF(Indirect Time OfFlight)模组。其中,D-TOF模组用于根据从外部对象返回的脉冲光束和光源向目标空间发射脉冲光束之间的时间差来获取外部对象的深度信息或距离。I-TOF模组用于根据从外部对象返回的脉冲光束和光源向目标空间发射脉冲光束之间的相位差来获取外部对象的深度信息或距离。
光源用向目标空间发射的脉冲光的上升时间越短,深度的检测精度越高。然而,现有的光源发出的脉冲光的上升沿的上升时间较长,导致TOF模组的感测精度较低。
实用新型内容
本申请提供一种飞行时间TOF装置的发射模组、飞行时间TOF装置和电子设备,能够降低发射模组发射的光脉冲的上升沿的上升时间。
第一方面一种飞行时间TOF装置的发射模组,包括:
光源,用于发出脉冲光束;和
驱动电路,与所述光源连接,用于驱动所述光源发出脉冲光束,所述驱动电路包括:光源开关、限流电阻和驱动电容,其中,所述光源开关的一端接地,所述光源开关的另一端与所述光源的一端连接,所述光源的另一端连接所述限流电阻的一端,所述限流电阻的另一端连接电源电压,所述驱动电容和所述限流电阻并联连接,所述光源开关用于控制所述光源的开启和关闭,所述驱动电容用于在光源开关开启时,提高流过所述光源的电流值,以降低所述光源发射的脉冲光束的上升沿的上升时间。
在一些可能的实现方式中,所述驱动电路还包括:
电源开关驱动电路,与所述电源开关连接,用于根据驱动信号控制所述电源开关的导通和关断。
在一些可能的实现方式中,所述电源开关驱动电路具体用于:
在所述驱动信号为第一电平时,控制所述光源开关导通,以使所述光源发射光束;和
在所述驱动信号为第二电平时,控制所述光源开关关断,以使所述光源停止发射光束;
其中,所述第一电平不同于所述第二电平。
在一些可能的实现方式中,所述第一电平为高电平,所述第二电平为低电平;或,所述第一电平为低电平,所述第二电平为高电平。
在一些可能的实现方式中,所述驱动电路还包括:
滤波电容,所述滤波电容的一端连接所述电源电压,所述滤波电容的另一端接地。
在一些可能的实现方式中,所述光源包括多个子光源组,每个子光源组包括至少一个子光源;
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