[实用新型]一种TRAY盘运载机构

说明书

本实用新型涉及自动烧录设备技术领域，具体涉及一种TRAY盘运载机构，其包括：底板；导轨装置，设于烧录设备的机架上且位于底板的底部，所述导轨装置用于驱动底板从上一工序运动至下一工序；接料板，用于承接烧录设备送料处的TRAY盘；接料升降装置，设于底板上用于驱动接料板升降；接料装置，包括两根分别用于抵接TRAY盘两相对侧的接料轨道；夹紧装置，设于底座上，所述夹紧装置用于夹紧TRAY盘垂直接料轨道长度方向一侧的侧部；定位装置，设于底座远离夹紧装置的一侧，所述定位装置用于阻挡TRAY盘向远离夹紧装置的方向运动。本运载机构运输TRAY盘的过程中不会出现打滑卡盘的现象。

技术领域

本实用新型涉及自动烧录设备技术领域，具体涉及一种TRAY盘运载机构。

背景技术

现有的IC烧录设备中TRAY盘包装的IC采用整盘运输方式进行供料，烧录机取料烧录后，需要运输到打点区域做标识点。TRAY盘输送多采用两边平皮带运输，在打点区域使用移动平台进行逐行打点，皮带在运输TRAY盘的过程中会因注塑料盘变形平皮带打滑等原因造成卡盘现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种TRAY盘运载机构，解决了设备在运输TRAY盘的过程中出现因注塑料盘变形或平皮带打滑等原因造成的卡盘现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种TRAY盘运载机构，其包括：

底板；

导轨装置，设于烧录设备的机架上且位于底板的底部，所述导轨装置用于驱动底板从上一工序运动至下一工序；

接料板，用于承接烧录设备送料处的TRAY盘；

接料升降装置，设于底板上用于驱动接料板升降；

接料装置，包括两根分别用于抵接TRAY盘两相对侧的接料轨道，两根所述接料轨道分别设于接料板的两相对侧，每根所述接料轨道的两端分别连接上一工序的送料处和下一工序的上料处；

夹紧装置，设于底座上，所述夹紧装置用于夹紧TRAY盘垂直接料轨道长度方向一侧的侧部；

定位装置，设于底座远离夹紧装置的一侧，所述定位装置用于阻挡TRAY盘向远离夹紧装置的方向运动。

其中，所述导轨装置包括固定设于机架上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的第一滑块和用于驱动第一滑块沿直线导轨的长度方向滑动的导轨驱动件，所述直线导轨的长度方向沿上一工序的送料处向下一工序的上料处的方向设置，所述底板与第一滑块固定连接。

其中，所述接料升降装置包括固定设于底板上的接料升降气缸和设于底板上的竖直导向组件，所述升降气缸的伸缩杆和竖直导向组件均连接接料板的底部。

其中，所述竖直导向组件包括固定设于底板上的安装板、与安装板固定连接的竖直滑轨、与滑轨滑动配合的第二滑块和与第二滑块固定连接的T型连接板，所述连接板的顶部固定连接接料板的底部。

其中，所述竖直导向组件设置有两组，两组所述竖直导向组件分别设于接料升降气缸的两相对侧。

其中，所述夹紧装置包括固定设于底板上的夹紧气缸、与夹紧气缸的伸缩杆固定连接的固定块和夹紧组件，所述夹紧组件包括固定设于底板上的夹紧支板和下端与夹紧支板转动连接的卡爪，所述卡爪的上端开设有长度方向沿靠近TRAY盘方向设置的条形滑孔，所述条形滑孔内设有沿条形滑孔长度方向滑动的转轴，所述转轴的一端连接固定块。

其中，所述夹紧组件设置有两组，两组所述夹紧组件分别设于固定块靠近接料导轨的两相对侧。

其中，所述卡爪靠近TRAY盘的一侧设有缓冲垫。

其中，所述定位装置包括固定设于底板上的定位气缸和与定位气缸伸缩杆固定连接的挡条。