[实用新型]一种旋转货柜的直立结构有效
申请号: | 202020796907.4 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN213140122U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙卫琪;罗来远 | 申请(专利权)人: | 上海运斯自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/133 | 分类号: | B65G1/133 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 徐俊 |
地址: | 201699 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 货柜 直立 结构 | ||
本实用新型公开了一种旋转货柜的直立结构,其特征在于,包括驱动料斗水平方向进行旋转的驱动装置以及料斗上方与料斗顶部的导向轮配合的导向轨道。通过本实用新型的直立结构的使用,单个料斗的竖直空间可以分别进行规划,料斗间承重不同不会影响到整体的平衡性,在高度不高的空间内,本实用新型的直立型结构对空间的利用更加充分。
技术领域
本实用新型涉及一种自动仓储设备,尤其涉及一种旋转货柜的直立结构,属于自动化设备技术领域。
背景技术
智能立体循环柜是替代老式仓储类货架的一种现代化机械存储类设备,货柜是以料斗的循环运动为主要原理的储存机械,以料斗为储存单元和认址单元,并进行最佳路径优化选择,做到送取物品无需人力搬运,物料快捷的到达操作者手中。采用人性化理念,外观大方得体,结构紧凑,快捷方便。
现有智能立体循环柜,普遍采用垂直方向旋转的结构,当内部料斗到达出口位置,大门水平方向打开供领料员取货,此结构应用范围比较广泛,适用于大尺寸物料的取放与低储存要求的物料。
但在一些高度不足,宽度深度空间比较足够的空间,原结构能充分利用高度空间的优势则无法得到利用,且对于体积较大,且需要竖直放置的物料,水平料斗无法满足仓储需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何使得立体循环柜能够放置体积较大且需竖直放置的物料。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种旋转货柜的直立结构,其特征在于,包括驱动料斗水平方向进行旋转的驱动装置以及料斗上方与料斗顶部的导向轮配合的导向轨道。
优选地,所述的料斗的底部设有至少3个万向轮。
优选地,所述的驱动装置包括环形的链条、撑杆、主动轮、从动轮、电机,链条的内圈与主动轮、从动轮啮合,主动轮与电机连接,通过电机驱动转动,链条上设有多个撑杆,链条通过撑杆与料斗连接。
优选地,每两个所述的撑杆为一组,与一个料斗连接;每组的两个撑杆的一端与一个料斗连接,每组的两个撑杆的另一端与链条连接。
优选地,所述每组的两个撑杆的一端与一个料斗通过销轴连接;每组的两个撑杆与链条组成三角形结构。
优选地,所述的主动轮、从动轮均通过支撑架固定在地上。
优选地,所述的料斗的后侧板上设有连接件,撑杆与连接件连接。
优选地,所述的连接件设于料斗后侧板的中部。
优选地,所述的导向轨道设于支架或固定建筑的顶部。
通过本实用新型的直立结构的使用,单个料斗的竖直空间可以分别进行规划,料斗间承重不同不会影响到整体的平衡性,在高度不高的空间内,本实用新型的直立型结构对空间的利用更加充分。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种旋转货柜的直立结构整体结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种旋转货柜的直立结构上去除顶板后的俯视图;
图3为本实用新型提供的一种旋转货柜的直立结构的俯视透视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种旋转货柜的直立结构,通过将料斗2以竖直方向安装,并通过水平方向进行旋转,如图1-图3所示,其包括多组竖直的料斗2,料斗2的后侧板上固定有连接件,连接件与料斗2后侧的链条组合进行连接。通过链条组合的旋转运动,带动竖直的料斗2按既定方向在空间内位移,料斗2底部有四个万向轮,可自由移动,料斗2顶部安装导向轮5与上方固定在支架3顶部的导向轨道4对接,限制竖直料斗2的开口方向在出口处始终保持平行。链条组合、主动轮11、从动轮14、电机组成驱动装置1。链条组合包括链条13和撑杆12,电机通过主动轮11驱动链条13,链条13带动链条13外侧的两根撑杆12,从而使料斗2按预定方向进行位移。
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