[实用新型]一种三维花卉选型装置

说明书

本实用新型涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种三维花卉选型装置，更具体的说是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置。属于农业机械领域。

背景技术

目前，在中国的南北各地，存在着大量适合修剪出造型的景观花卉，例如冬青球、红叶石楠、塔柏等都是适合修剪出造型的景观花卉。现在市面上的大多数带有造型的景观花卉是由人工经过长期的修剪培养而成的，过程费时费力。而且，培养一个园艺设计师（更具体的说是景观花卉造型设计师）也是一个长期的过程，人工修剪花卉也具有一定的粗糙性。所以，目前迫切的需要一种机器来解决造型景观花卉的修剪问题。

经检索发现，中国实用新型专利申请CN105875219A，公开了一种车载式花卉修剪万向臂，通过控制万向臂来实现花卉的自动修剪，具有针对不同的花卉可以免去园艺工程师设计环节，节省时间以及成本，自动化程度较高，控制界面人性化，效率高。然而，通过万象臂难以实现花卉的全方位修剪，并且程序设计难度较大、修剪精度差，且无法做到快速修剪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有上述缺点，提供一种三维花卉选型装置，能够方便地对花卉进行全方位的三维修剪，特别适合对冬青球、红叶石楠、塔柏等造型景观花卉修剪出理想造型。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的三维花卉选型装置，包括：小车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构，所述框架固定于小车，竖向丝杠机构设置于该框架，轨道连接件的内端通过丝杆螺母座与竖向丝杠机构的丝杠螺纹配合，通过升降电机驱动竖向丝杠机构的丝杠转动实现轨道连接件的升降；轨道连接件的外端连接环形轨道，所述环形轨道内壁或外壁设置有齿，轨道滑块与环形轨道配合，通过驱动电机驱动与环形轨道的齿啮合的齿轮实现轨道滑块沿环形轨道移动，所述横向丝杠机构通过立柱固定于轨道滑块的上方或下方，横向丝杠机构设置由横向电机驱动的横向滚珠丝杠和通过螺纹咬合设置于该丝杠的滑块，以及与滑块固定的滑杆；修剪机构固定于滑杆的前端，所述修剪机构包括：舵机和固定于舵机摆臂的修剪电机，修剪电机的输出轴固定有用于修剪花卉的切割片。

该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型三维花卉选型装置立体图。

图2是本实用新型三维花卉选型装置的部分示意图。

图3是本实用新型三维花卉选型装置的部分示意图。

图中标号如下：

1：履带车，2：框架，2-1：框架连接件，3：竖向丝杠机构，3-1：第一竖向丝杠，3-2：第二竖向丝杠，3-1-1：第一升降电机，3-2-1：第二升降电机，4：轨道连接件，4-1：轨道连接件的外端，5：环形轨道，5-1：齿，5-2：导槽，5-3：金属圆环，6：驱动电机，6-1：齿轮，7：轨道滑块，8：立柱，9：横向丝杠机构， 9-1：横向电机，9-2：滑块，9-3：滑杆，10：U型架，11：舵机，12：修剪电机，13-切割片。

具体实施方式