[实用新型]多级螺旋传动机构

权利要求书

1.多级螺旋传动机构，其特征在于，具有一主套体，固定于所述主套体内部的原动件，以及由所述原动件输出控制、且相互之间嵌套联动的多级传动组件；

所述多级传动组件至少包括一级传动组件和二级传动组件；

所述一级传动组件包括第一级丝杠、第一级螺母和第一级导套，其中所述第一级丝杠由原动件输出连接，所述第一级螺母滑动安装于第一级丝杠且与之螺旋传动，所述第一级导套固连并随动于第一级螺母；

所述二级传动组件嵌套于所述一级传动组件的第一级导套的内部，包括第二级丝杠、第二级螺母和第二级导套，其中所述第二级丝杠的一端转动连接于第一级螺母，另一端通过连接件与第一级丝杠联动，所述第二级螺母滑动安装于第二级丝杠且与之螺旋传动，所述第二级导套固连并随动于第二级螺母。

2.如权利要求1所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述原动件为驱动电机，所述驱动电机输出连接第一级丝杠。

3.如权利要求2所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述主套体、第一级导套和第二级导套均为由外而内相互嵌套的方管结构，所述主套体为固定方管，所述第一级导套和第二级导套均为活动方管。

4.如权利要求3所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述驱动电机被限位固定于主套体内部，所述第一级螺母滑动适配安装于所述主套体内部且通过固定方管的形状对其提供径向限位及轴向导向；所述第二级螺母滑动适配安装于所述第一级导套内部且通过其方管形状对其提供径向限位及轴向导向。

5.如权利要求4所述的多级螺旋传动机构，其特征在于，

所述连接件为滑动销，所述第一级丝杠与所述第二级丝杠对应开设有滑槽，所述滑动销的两端分别滑动安装于所述滑槽内，通过滑动销与滑槽的配合，可以实现两级丝杠能够同时转动，且在轴向上二者能够相对滑动。