[实用新型]一种采煤机定位装置有效
| 申请号： | 202020795845.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN211696427U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张世泰;潘卫东;樊后世;李新源 | 申请（专利权）人： | 淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 235000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 定位 装置 | ||
1.一种采煤机定位装置，其特征在于，包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；
所述绝对式编码器固定于采煤机内部，所述绝对式编码器与所述采煤机的牵引部连接；所述绝对式编码器用于计算所述采煤机的行进圈数；
所述红外线发射机固定于所述采煤机机身外表面，多个所述红外线接收机分别固定于所述采煤机对应的液压支架上，所述红外线接收机与所述液压支架一一对应；所述红外线接收机用于接收所述红外线发射机发射的红外信号；
所述绝对式编码器的输出端和所述红外线接收机的输出端均与所述控制器连接；所述控制器用于根据所述绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定所述采煤机的位置。
2.根据权利要求1所述的采煤机定位装置，其特征在于，当所述控制器收到所述红外线接收机输出的数据时，触发所述绝对式编码器复位。
3.根据权利要求1所述的采煤机定位装置，其特征在于，所述绝对式编码器通过弹性连接轴与所述采煤机的牵引部连接。
4.根据权利要求3所述的采煤机定位装置，其特征在于，当所述采煤机牵引部的电机转动时，所述绝对式编码器的联轴器同步转动。
5.根据权利要求1所述的采煤机定位装置，其特征在于，所述绝对式编码器还用于判断所述采煤机的行进方向。
6.根据权利要求1所述的采煤机定位装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述采煤机的位置确定所述采煤机的运动轨迹。
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