[实用新型]一种激光投射模组及深度成像装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

VCSEL光源，用于发射光束；

准直镜，用于对所述VCSEL光源发射的光束进行准直；

投射屏，位于所述准直镜对所述光束准直后出射的光路上，用于根据所述光束成像，且所述准直镜与所述投射屏之间的距离可调节；

转换镜头，设置在所述准直镜与所述投射屏之间，用于改变经所述准直镜准直后的光束在所述准直镜与所述投射屏之间的传播路径，以减小所述投射屏与所述准直镜之间的实际物距，其中，所述实际物距表示所述VCSEL光源发射的光束在所述投射屏上清晰成像时要求所述投射屏与所述准直镜之间间隔的距离；

图像接收部，用于采集所述投射屏上的图像，并确定所述图像是否清晰。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述VCSEL光源、所述准直镜和所述转换镜头位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述转换镜头与所述准直镜之间间隔的距离与所述转换镜头的焦距f一致。

4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述转换镜头的焦距f满足下列关系式：

其中，L表示所述VCSEL光源发射的光束在所述投射屏上清晰成像时所述转换镜头与所述投射屏之间的距离，L′表示未设置所述转换镜头时所述投射屏与所述准直镜之间的实际物距。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述准直镜与所述投射屏之间的距离为0.4至0.6米，所述转换镜头的倍率为10至15倍。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括：

调节机构，用于接收所述图像接收部发送的调节指令，其中，所述调节指令为所述图像接收部基于所述图像是否清晰而生成；以及，根据所述调节指令，调节所述准直镜与所述投射屏之间间隔的距离。

7.一种深度成像装置，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项所述的激光投射模组，用于向目标空间投射散斑图像；

接收模组，用于采集目标空间中的所述散斑图像；

处理芯片，用于接收由所述接收模组采集的所述散斑图像，并根据所述散斑图像确定出所述目标空间的深度图像。