[实用新型]一种变速箱塞子自动组装装置

权利要求书

1.一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于：包括塞子漏斗组件、台阶送料装置、直线振动送料装置、塞子定向放置装置、塞子夹取装置和控制器；所述漏斗组件内填充有塞子，且漏斗组件的侧面上开有出口；所述台阶送料装置设于可滑动安装于漏斗组件的出口处；所述直线振动送料装置设有导槽，且导槽设于漏斗组件的出口的上部的外表面上；在台阶送料装置向上滑动时，台阶送料装置将漏斗组件内的塞子顶出漏斗组件的出口并掉落到所述导槽内；所述直线振动送料装置通过振动将塞子输送到塞子定向放置装置上；控制器通过塞子定向放置装置检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置对塞子进行转向；塞子夹取装置夹取塞子定向放置装置上的塞子并放置到变速箱的安装孔内；塞子夹取装置施加压力将塞子压力安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述漏斗组件包括底板和用于容纳塞子的方形箱体，所述方形箱体的侧面开有出口，所述方形箱体的内底面为向出口方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述台阶送料装置包括第一气缸、安装板、第一竖直板至第三竖直板，所述安装板与第一气缸的活塞杆连接，第一竖直至第三竖直板依次安装于安装板上，第一竖直板至第三竖直板的长度依次增大，且第一竖直板至第三竖直板之间不接触。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述直线振动送料装置包括支架、直振器和导板，所述直振器安装于支架的上端，导板固定安装于直振器的输出端上，所述导板上开有导槽；在直振器振动时，导槽内的塞子沿导槽向塞子定向放置装置方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述塞子定向放置装置包括安装座、光电传感器、第三气缸、滑台、第四气缸和用于夹取塞子的夹具，所述安装座上设有用于限制塞子滑动的定位槽，所述光电传感器设于定位槽上，光电传感器检测塞子的方向；所述滑台可滑动竖直安装于安装座上，所述第三气缸安装于安装座上，且第三气缸的活塞杆与所述滑台连接；所述第四气缸安装于滑台上，夹具与第四气缸的活塞杆连接；所述安装座上设有料具，所述夹具夹取定位槽内塞子并放置于料具内；在光电传感器检测到塞子的方向不正确时，所述第四气缸驱动夹具逆时针旋转；在光电传感器检测到塞子的方向正确时，所述第四气缸驱动夹具顺时针旋转。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述塞子夹取装置包括机械手、第五气缸、压头、光电传感器、套筒和夹爪，所述第五气缸安装于机械手的末端上，所述压头安装于第五气缸的活塞杆上，所述套筒设为两个，且套筒设于压头的下端，所述光电传感器设于套筒上而检测塞子的高度；所述夹爪设于其中一个套筒上。

7.根据权利要求5所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述滑台上固定安装有滑块，所述安装座上固定安装有导轨，所述滑块可滑动套设于导轨上。

8.根据权利要求4所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述直振器通过螺杆和螺母安装于支架上，所述螺杆设为四根，所述直振器通过螺母固定安装于螺杆的上部。

9.根据权利要求5所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述夹具上设有用于夹取或释放塞子的第二夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。