[实用新型]一种变速箱液力变距器自动组装设备

说明书

本实用新型提供了一种变速箱液力变距器自动组装设备，包括变距器输送线、变速箱输送线、安装机器人、变距器定位装置、出货输送线以及变速箱定位装置，所述变距器输送线与出货输送线呈直线方向设置并且高度一致，变速箱输送线与出货输送线呈垂直方向设置，所述变速箱输送线与出货输送线连接处设置有导轮，所述变速箱定位装置设置在出货输送线内部，变距器定位装置承接在变距器输送线的末端并且与变速箱定位装置相邻设置，所述安装机器人设置在变距器定位装置的外侧。本实用新型能够实现变速箱的自动安装，大大减少人手劳作强度，保障产品质量，大幅度的提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车变速箱装配技术领域，具体涉及一种变速箱液力变距器自动组装设备。

背景技术

液力变矩器是以液力传动油作为工作介质的液力传动机械，利用油液动量矩的变化实现扭矩转换和传递。使用液力变矩器，可以实现发动机轻载启动，有效隔离和吸收来自发动机和传动系统的振动，实现柔性传动；它能够使车辆根据负载和道路阻力的大小，自动调整行驶速度和牵引力，实现无级变速，提高通过性能，减少换挡次数，改善驾乘的舒适性，并能提高发动机和传动系统的使用寿命。液力变矩器广泛应用于汽车、叉车、工程机械等领域。

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能.液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。

目前当变速箱进行安装时，一般采用人手用机械臂安装变速箱变距器，变距器的来料和安装，都是人手对位吸变距并安装，同时人手测量安装高度，由于人手操作，容易对位不准，安装时变距器底端轴容易碰伤油封，导致变速箱漏油，且劳动强度很高，耗时等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变速箱液力变距器自动组装设备，采用机械手进行自动对位，自动安装，能够减少人手劳作强度，保障产品质量，提升工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种变速箱液力变距器自动组装设备，包括变距器输送线、变速箱输送线、安装机器人、变距器定位装置、出货输送线以及变速箱定位装置，所述变距器输送线与出货输送线呈直线方向设置并且高度一致，变速箱输送线与出货输送线呈垂直方向设置，所述变速箱输送线与出货输送线连接处设置有导轮，所述变速箱定位装置设置在出货输送线内部，变距器定位装置承接在变距器输送线的末端并且与变速箱定位装置相邻设置，所述安装机器人设置在变距器定位装置的外侧，所述出货输送线与变速箱输送线的结构相同，但变速箱输送线的高度高于出货输送线的高度。

进一步的，所述变速箱输送线包括两条平行设置的传送带，两条传送带之间设置有等待工位，等待工位上设置有ID读码器，ID读码器与所述安装机器人电性连接。

进一步的，所述安装机器人包括基座、机械臂、吸盘，所述机械臂安装在基座上，机械臂为六轴机械臂，所述吸盘设置在机械臂安装在机械臂的最前端，吸盘设置有不同大小规格的多个。

进一步的，所述机械臂上安装有力觉感应器。