[实用新型]姿态传感器及其控制电路

说明书

本实用新型提供一种姿态传感器及其控制电路，包括控制模块及分别与控制模块连接的稳压模块、运动处理模块及输出模块；所述稳压模块包括第一控制芯片U1和第一电容C1；所述第一控制芯片U1的IN管脚连接+5V电源；所述第一控制芯片U1的OUT管脚分别连接第一电容C1的一端和节点VCC，所述第一电容C1的另一端接地，所述第一控制芯片的GND管脚接地；所述节点VCC分别与控制模块和运动处理模块连接。本实用新型通过第一控制芯片U1对+5V电压降压到3.3V，从而给控制模块运动处理模块进行供电；通过稳压模块的作用，能够对其他模块的电压进行稳压，从而有效保障其他模块的正常工作，有效避免数据跳动、数据不稳定、数据锯齿波严重等问题，从而有效提高姿态传感器的稳定性。

技术领域

本实用新型实施例涉及姿态传感器技术领域，尤其涉及一种姿态传感器的控制电路。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

但现有的姿态传感器在实际应用中产生的多种问题，诸如数据跳动，数据不稳定，数据锯齿波严重等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有姿态传感器使用不稳定的技术问题，而提出的一种姿态传感器的控制电路。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种姿态传感器的控制电路，包括控制模块及分别与控制模块连接的稳压模块、运动处理模块及输出模块；所述稳压模块包括第一控制芯片U1和第一电容C1；所述第一控制芯片U1的IN管脚连接+5V电源；所述第一控制芯片U1的OUT管脚分别连接第一电容C1的一端和节点VCC，所述第一电容C1的另一端接地，所述第一控制芯片的GND管脚接地；所述节点VCC分别与控制模块和运动处理模块连接。

进一步地，所述控制模块包括第二控制芯片U2、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4及多个输入接口；所述第二电容C2和第三电容C3并联且一端接地、另一端连接于节点VCC；所述第二控制芯片U2的VCAP管脚通过第四电容C4接地；所述第二控制芯片U2的VDD管脚连接于VCC节点。

进一步地，所述输入接口连接于第二控制芯片U2的VDD管脚、SWIM管脚、VSS管脚及NRST管脚。

进一步地，所述运动处理模块包括第三控制芯片U3、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第一电阻R1、第二电阻R2及第一接口P1；所述第三控制芯片U3的VLOGIC管脚分别连接VCC节点和第五电容C5的一端，第五电容C5的另一端分别连接于第八电容C8的一端、第三控制芯片U3的GND管脚及接地，第八电容C8的另一端分别连接于第三控制芯片U3的VDD管脚及节点VCC；所述第六电容C6的一端连接于第三控制芯片U3的CPOUT管脚且另一端分别连接于第七电容C7的一端、第三控制芯片U3的CLKIN管脚及接地，所述第七电容C7的另一端连接于第三控制芯片U3的REGOUT管脚；第三控制芯片U3的FSYNC管脚、AD0管脚分别接地；第三控制芯片U3的SCL管脚分别连接于第一电阻R1的一端和第一接口P1的第2管脚，第三控制芯片U3的SDA管脚分别连接于第二电阻R2的一端和第一接口P1的第3管脚。所述第一电阻R1和第二电阻R2的另一端分别连接于节点VCC；所述第一接口P1的第1管脚连接于+5V电源，第4管脚接地。

进一步地，所述第一接口P1的第2管脚连接于第二控制芯片U2的SCL管脚，所述第一接口P1的第3管脚连接于第二控制芯片U2的SDA管脚。