[实用新型]一种用于无人机的运载货舱

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的运载货舱，属于无人机技术领域，包括运载货舱主体，所述运载货舱主体的内部开设有载货腔，所述运载货舱主体的内部且位于载货腔下方的位置处开设有容纳槽，所述容纳槽的内部放置有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴端均连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧啮合有固定螺筒，本实用新型通过设置夹紧板、螺纹槽、转动螺杆、双轴电机、容纳槽、固定螺筒和收纳槽，在运载货舱主体放置至无人机的内部后，启动双轴电机的开关，使得转动螺杆在螺纹槽内部转动，进而使得固定螺筒带动夹紧板移动，直至夹紧板抵至无人机的侧壁，实现了运载货舱主体的稳定放置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的运载货舱。

背景技术

随着时代的发展，无人机技术越来越成熟，无人机运送货物，是无人机的一个主要功能之一，在无人机运送货物时，需要使用到运载货舱对货物进行放置。

中国专利申请号为CN201620907340.7公开了一种新型物流无人机载货舱，包括货舱主体、载货腔，所述货舱主体包括6个内壁，内壁上设置有弹性薄膜，弹性薄膜和货舱主体内壁之间组成充气腔，通过提供此新型物流无人机载货舱，一次性可运送多件货物的同时还能实时保证货物的相对固定，保证物流无人机在送货途中飞行的稳定。

上述专利存在以下问题：1、现有的用于无人机的运载货舱的运载货舱主体不便于稳定放置，在无人机飞行的过程中，运载货舱主体与无人机内壁之间若出现磕碰，则会带来不必要的经济损失；2、现有的用于无人机的运载货舱的载货舱底部没有完善的缓冲装置，底部无法对运载的货物进行很好的保护。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于无人机的运载货舱，具有可使运载货舱主体稳定放置，避免飞行货舱主体和无人机内壁产生磕碰的情况，以及载货舱底部具有完善的缓冲装置，便于对运载货物底部进行保护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的运载货舱，包括运载货舱主体，所述运载货舱主体的内部开设有载货腔，所述运载货舱主体的内部且位于载货腔下方的位置处开设有容纳槽，所述容纳槽的内部放置有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴端均连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧啮合有固定螺筒，所述固定螺筒的内部且对应转动螺杆的位置处开设有螺纹槽，所述固定螺筒远离双轴电机的一侧连接有夹紧板，所述运载货舱主体的左右侧壁内部且对应夹紧板的位置处开设有收纳槽。

优选的，所述固定螺筒的上下两侧均连接有限位滑块，所述运载货舱主体的内部且对应限位滑块的位置处开设有限位滑槽。

优选的，所述夹紧板远离双轴电机的一侧表面均匀连接有弹性半球。

优选的，所述运载货舱主体的内部且位于载货腔和容纳槽之间的位置处开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部放置有放置架，所述放置架和缓冲槽之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲移动槽、缓冲移动块、缓冲弹簧、限位导向杆、下半空心支撑柱、调节支撑板和上半空心支撑柱，所述上半空心支撑柱的上端面与放置架连接，所述上半空心支撑柱的两侧转动连接有调节支撑板，所述调节支撑板远离上半空心支撑柱的一侧转动连接有下半空心支撑柱，所述下半空心支撑柱的下方连接有缓冲移动块，所述运载货舱主体的内部且对应缓冲移动块的位置处开设有缓冲移动槽，所述缓冲移动槽的内部连接有限位导向杆，所述缓冲移动块滑动连接于限位导向杆的外侧，所述限位导向杆的外侧且位于缓冲移动块的两侧连接有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲弹簧靠近缓冲移动块的一端与缓冲移动块连接，所述缓冲弹簧远离缓冲移动块的一端与缓冲移动槽的侧壁连接。

优选的，所述螺纹槽的内侧壁设置有内螺纹，所述转动螺杆的外侧壁设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：