[实用新型]一种石英板材转运装置

权利要求书

1.一种石英板材转运装置，其特征在于：包括一基座(1)，所述基座(1)的底部安装有带刹车片的万向轮(2)，所述基座(1)的顶部固设有支撑柱(3)；

所述支撑柱(3)的顶部内置有第一伺服电机(4)，该第一伺服电机(4)的输出端与位于支撑柱(3)顶部外的转臂(5)的一侧固定连接；

所述转臂(5)的一侧固设有第二伺服电机(6)，所述转臂(5)的底部可转动安装有螺杆(7)，且螺杆(7)的顶部分别与其对应侧的第二伺服电机(6)的输出端同轴连接，所述螺杆(7)之间设置有顶板(8)，该顶板(8)的左右两侧分别与其对应侧的螺杆(7)螺纹连接；

所述顶板(8)的底部两侧均固设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的底部固设有压板(13)，两滑杆(9)之间设置有固定座(10)，所述固定座(10)的左右两侧均固设有滑套(11)，所述滑套(11)分别与与其对应侧的滑杆(9)滑动连接；

所述顶板(8)的底部固设有可上下伸缩的气缸(12)，该气缸(12)的自由端与固定座(10)的顶部连接，所述固定座(10)的底部铰接有第一连杆(14)，所述第一连杆(14)的底部活动连接有第二连杆(15)，第二连杆(15)为“L”形结构，所述压板(13)的左右两侧均设置有转座(16)，所述第二连杆(15)的一侧与转座(16)活动连接，所述第二连杆(15)的底部固设有夹紧块(17)，所述压板(13)的底部安装有多个吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种石英板材转运装置，其特征在于：所述螺杆(7)的底部固设有防脱头(19)。

3.根据权利要求1所述的一种石英板材转运装置，其特征在于：所述转臂(5)远离第二伺服电机(6)的一侧安装有配重块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种石英板材转运装置，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶部开设有环形滑槽(21)，所述转臂(5)的底部固设有用于支撑该转臂(5)的滑轴(22)，且滑轴(22)的底部可滑动的设置在所述环形滑槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种石英板材转运装置，其特征在于：所述夹紧块(17)的一侧设置有防滑凸起。